德国鲁尔大学的DePenbrock 教授首次提出了直接转矩控制理论。直接转矩控制变频技术与矢量控制变频技术的区别是,它不是通过控制电流、磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量控制，其实质是用空间矢量的分析方法，以定子磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制。

直接转矩控制是通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的，因此省去了矢量控制等复杂的变换计算，系统直观、简洁，计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下，直接转矩控制也能输出100%的额定转矩，对于多拖动具有负荷平衡功能。