什么叫直流变频器？它采用半导体技术，首先对交流电进行整流，将其转换为直流电，然后将其发送到IGBT场效应管或电子模块，由微芯片指令控制。它由安装在直流电机内的霍尔控制。组件，两者相辅相成，是不可或缺的。

无刷电机分为：无刷直流电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)。

常用的控制方法有：1、三相六步控制，俗称方波控制;2、正弦波控制，又称脉冲调制(pwm);

直流无刷电机采用晶体管换向技术取代传统的换向器换向器，这是一种新型的直流电机。其结构如上图所示。

无刷直流电机的结构有两个死区，即当转子移到N极和S极之间的位置中心时，该位置的霍尔不能感觉到磁场，必须通过惯性旋转。为了克服这些问题，必须使用调制宽度来克服。无刷电机的工作原理如下。

电机的定子绕组必须根据转子的磁极定向开关转子内电流的方向，使转子能够连续旋转。因此，必须在无刷直流电动机中安装具有转子磁极位置的传感器。这种传感器通常使用"霍尔"部件。

霍尔组件是磁感应传感器，其检测磁场的极性，将磁场的极性转换为电信号，并将其发送到相应晶体管的栅极。根据霍尔部件的信号切换定子绕组中的励磁电流，该信号形成驱动转子旋转的旋转磁场。

霍尔元件通过限流电阻与直流电源相连，偏压电流通过使晶体管在相应的方向断开或接通。如上图所示，在定子W1线圈和定子W2、W3定子线圈中，它被霍尔元件变化检测信号所改变，形成旋转运动。一般的霍尔元件安装在无刷直流电机的转子极附近。

直流变频器有三个"霍尔"部件，分布在气泡机120º处，转子为单极(n,s)永久磁性钢，定子绕组为三组。它由六个晶体晶体管驱动v1~v6。在绕组中，转子位置由两个霍尔部件检测。图中标明(红色1)的方向。在转子磁极旋转过程中，当n非常接近"霍尔"元素hg1时，它会感应到磁场信号，并将其转化为相应极性的电信号，从而进行转生。在绕组l1中有一个电流，在l2中没有电流。由l1产生的磁场s会吸引n极并排斥s极，使转子逆时针旋转。