一、引言
在高性能的异步电动机矢量控制系统中,矢量变频器的转速的闭环控制环节一般是必不可少的。通常,采用旋转编码器等速度传感器来进行转速检测,并反馈转速信号。但是,由于速度传感器的安装给系统带来一些缺陷:系统的成本大大增加;精度越高的编码器价格也越贵;编码器在电动机轴上的安装存在同心度的问题,安装不当将影响测速的精度;安装在电动机轴上的体积增大,而且给电动机的维护带来一定困难,同时破坏了异步电动机的简单坚固的特点;在恶劣的环境下,编码器工作的精度易受环境的影响。而无速度传感器的控制系统无需检测硬件,免去了速度传感器带来的种种麻烦,提高了系统的可靠性,降低了系统的成本;另一方面,使得系统的体积小、重量轻,而且减少了电动机与控制器的连线。因此,无速度传感器的矢量控制方式在工程应用中变得非常必要。
二、无转速传感器的矢量控制变频器都具备下列特性:
(1)电机参数全自动辨识和手动式输出紧密结合;
(2)负载工作能力强,如50%额定值輸出电流量2min、180%额定值輸出电流量10s;
(3)低频高輸出转距,如150%额定值转距/1hz;
(4)各种各样维护齐备(通俗化地讲,便是可以有效避免炸控制模块)。
无转速传感器的闭环控制变频器不但改进了转距操纵的特点,并且改进了对于各种各样负荷转变造成的不特殊自然环境下的速率可操控性。
如下图所显示,为无转速传感器变频器商品在低頻和一切正常频率段时的转距数据测试(电动机为5.5kw/4极)。从图上得知,其在低速档范畴时一样能够 造成强劲的转距。在试验中,大家一样将2hz的矢量素材直流变频操纵和v/f操纵直流变频开展较为发觉,前面一种具备更强的輸出扭矩,切削速度基本上与一切正常频率段(如30hz或50hz)同样。
三、无感应器矢量控制变频器的运行特点
以矢量控制变频器在数控车床上的运用为例
变频器在加工中心的运用作用要求:
1.操纵方法采用开环传递函数闭环控制。
2.外界接线端子两条线操纵,正转FWD翻转REV。
3.頻率被列入0—10V模拟量输入给出AI1。
4.能确保300r/min速率下一切正常钻削,低速档扭矩
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