1 旋转形自学习 

可以在不带PG的矢量控制与带PG的矢量控制下使用。设定T1-01为0后，输人铭牌数据。此后，按下数字式操作器上的RUN键，变频器约停止1min后，再旋转lmin, 自动测定需要的全部电动机数据。

2 停止形自学习 

可以在不带PC的矢量控制、带PG的矢量控制下使用。设定T1-01为1后，输入铭的效装。此后，按下数字式操作器上的RUN键.变频器电动机停止约Imin.在此状态;自动测定需要的电动机数据，。另外.在停止形自学习!中，自学习后在驱动模式下活竹最初的运行时，剩下的电动机参数(额定滑差E2-02、空载电沉E2-03)停止形自学习1后最初的运行。应接以下步骤和条件进行。空载电流E2-03的值。在校验模式或高级程序模式中. 确认额定滑差E2-02、切勿切断电动机和变频器间的接线。不能用机被式制动器等锁住电动机轴。电动机负载率保持在30%以下。基本频率保持E1-06 (初始值和最高频率相同)的30%速度以上且保持但速Is以上。c电动机停止后，在校验模式或高级程序模式中，确认额定滑差E2-02、空载电流E203的值。E2-02、E2-03的数值和在a项中测得的数值不同时，则表示已完成自动设定。确认数据是否正确。另外，如在不满足b项条件的情况下进行最初的运行，在额定滑差E2-02、 空载电流E2-03中设定的数值和电动机的测试报告及“根据变频器容量(02-04) 出厂时的设定值发生变化的参数”中所记载的参考数据的误差较大时，可能会引起电动机的振动、失调或者转矩不足、过电流等现象。特别是用于升降机时，会导致轿厢掉落、人员受伤。在此情况下，再次进行停止形自学习1后，按照上述的步骤、条件运行或进行停止形自学习2或旋转形自学习。作为参考，通用电动机的额定滑差E2-02为1~3Hz,空载电流E2-03为额定电流的30%~65%。一般来说，电动机容量越大，额定滑差越小，并且相对于空载电流的额定电流的比率也越小。进行停止形自学习时，电动机虽不运行，但仍处于通电状态。在自学习结束前，切勿随便触摸电动机。

3.仅线间电阻的停止形自学习

可用于所有的控制模式。在V/f控制和带PG的V/f控制时，仅可选择该自当电动机电缆较长(50m以上)或进行自学习后，在现场安装时电动机电缆长度限上化或电动机容量和变频器容量不同时，可以改善控制误差。设定T1-01=2，按下数字式操作器上的RUN键后，变频器使电动机停止20s大大、此状态下通电，自动测定电动机线间电阻(E2-05) 和电缆电阻。

4.停止形自学习

可以在不带PG的矢量控制、带PG的矢量控制下使用。设定T1-01=4后，输人自牌数据。此时，电动机空载电流(T1-09) 将作为设定项目被添加。需要将T1-09证5为电动机试验结果表等上记载的电动机空载电流值(励磁电流值)。T1-09的设定值本自学习后，将直接写人E1-03。未设定T1-09时，将写人电动机生产的标准电动机的载电流值。