在选择矢量控制或电动机电缆较长等需要自学习时，应接以下步骤进行自学习。电动机参数会自动设定。

注意事项：

a变频器的自学习具有自动检测电动机参数的功能。和伺服系统的自学习(检测负裁的大小)根本不同。

b.在高速(约为额定转速的90%以上)的范围内需要速度或转矩的精度时，应选择低动机额定电压相同，会使变频器的输出电压不足，不能充分发挥其性能。

c在连接负载状态下进行自学习时，应使用停止形自学习1或2。

d在使用有恒定输出特性的电动机时或需要高精度的用途时，应进行在脱离负载状态下的旋转形自学习。

e如果在连接负载的状态下进行旋转形自学习，不仅测不到正确的电动机参数.而且会使电动机发生故障。因此，必须脱离负载后再进行旋转形自学习。

f. 在进行自学习与安装电动机时，如果变频器与电动机间的接线距离有50m以上变化，应进行只对线间电阻的停止形自学习。

g.即使选择V/f控制，如果电动机电缆较长(50m以上)，也应进行只对线间电阻的停止形自学习。

h自学习时特别是输送机械等，如果在电动机连接机械的状态下实行自学习应不要在自学习过程中错误打开制动器。