伺服系统作为集电力电子器件、控制、驱动和保护于一体的数控机床执行机构，在近年来，开始向通信、数字化、智能化三个方向发展。随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术和现代控制技术的发展，经历了从步进到DC再到交流的发展过程。本文简要论述了伺服电机在数控机床中体现的性能特点。

伺服电机出色的控制性能

低频特性好：

步进电机在低速时容易产生低频振动。Ac 伺服电机不会出现这种现象，而且运行非常流畅。交流伺服系统具有谐振抑制功能，可以弥补机械刚性的不足，系统具有频率分析功能，可以检测机械谐振点，便于系统调整。

控制精度高：

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。例如松下全数字AC 伺服电机，对于带17位编码器的电机，驱动器接收217 = 131，072个脉冲，电机旋转一次，即其脉冲当量为360/131，072 = 9.89秒。它是步进角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655。

过载能力强：

步进电机没有过载能力。为了克服启动瞬间惯性负载的惯性力矩，在选型时需要选择额定扭矩远大于负载扭矩的电机，导致扭矩浪费的现象。但AC 伺服电机具有很强的过载能力，例如松下交流伺服系统中伺服电机的最大扭矩是额定扭矩的三倍，可以用来克服启动时的转动惯量。

响应速度快：

步进电机从静止加速到额定转速需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系统的速度响应快。

优异的转矩-频率特性：

步进电机的输出扭矩随着转速的增加而减小，转速较高时转速会急剧下降，因此其最大转矩一般为300~服务电源高速rmm，即额定转矩(一般为2000RPM或3000RPM)。