1.序言。

该成型机用于工业制造和成型机，可分为鞋面成型机、袜子成型机和织物成型机。如果热定型机的最终卷绕需要张力锥度控制，一般解决方案比较困难。SKI600是一款通用的三分支重载变频器，具有很高的精度控制能力，专门为绕组行业开发的通用重载专用程序可以很好的解决这个问题。

二、热定型机收卷机的工作原理。

热定型机卷取机前级为冷水辊，采用三分支SKI80高性能矢量控制变频器和恒速控制。电机配有编码器，编码器利用冷水辊驱动器的速度反馈进行闭环控制。由卷绕控制的织物线速度由冷水辊变频器的模拟输出端口提供。卷筒空时直径约200mm，满时约1400mm，缠绕直径变化7倍以上。在整个卷绕过程中，随着卷绕直径的增加，需要向卷绕电机提供更多的扭矩。卷筒采用三分支SKI600通用重型专用变频器，中间安装张力检测辊作为断线信号。

SKI600通用重型变频器的关键功能是线圈直径计算、扭矩补偿和张力锥度。一般有三种方法检测线圈直径。第一种方法是通过传感器直接测量线圈直径。由于需要在现场安装传感器，成本会增加，故障率会增加，所以在实践中很少使用；第二种方式是厚度积分法，具有控制简单的优点，但缺乏灵活性，需要在产品品种变化时调整参数；第三种方式是线速度计算方法，通过检测线速度检测轮的转速和滚筒的转速来计算滚筒的当前直径。该方法计算精度高，由于系统中已经有线速度检测和滚筒速度检测，系统采用冷水滚筒驱动变频器A0口模拟输出的形式，这也是实际领域中应用最广泛的方法。

根据滚筒直径，可以根据张力和锥度设置给出张力锥度的设定值。在F7.09中设置SKI600的张力锥度值，如果卷绕直径达到F0.10中设置的值，则添加张力锥度系数..张力锥度设定为0时，表示张力恒定，张力设定值与线圈直径无关；当张力锥度设置为100%时，意味着扭矩恒定，当线圈直径加倍时，张力将减半。

三.调试说明。

1)冷水辊驱动变频调试。

请正确输入电机参数，实现自学习，输入脉冲编码器线数，控制模式设置为PG矢量控制。不要先加载织物或电线，卷轴处于空状态，然后启动机器并监控输出电流值。如果电流值过大或发生过电流，请改变编码器的A、B相序。

2)绕组变频调试。

按正常生产方式将面料或线材放入设备中，用电位器或键盘数字暂定一个合理的扭矩给定值，直到物料正常拉紧，张力刚好能满足需求张力。设定拉锥注射的卷绕直径值等扭矩补偿值，拉锥系数一般设定为5%~10%，启动后即可正常运行。如果在加减速过程中出现抖动，可以通过调整扭矩加减速时间来解决。

四.接线图和参数设置。

V.结束语。

三科变频器实现的热定型机绕组电气系统在整个运行过程中稳定可靠，为该类企业赢得了良好的经济效益。三科通用重载变频器的巨大性能优势也赢得了客户的认可。