一、 概述

收线机在板/带/丝的卷绕在钢铁/线缆/造纸/塑料编织等行业广泛应用，过去，这些加工设备通常使用扭矩电机来驱动工字轮进行缠绕/穿线。材料在前段加工后，需要根据一定的张力要求，在工字轮上拧紧。扭矩电机驱动绕组，扭矩电机控制器设定绕组张力并驱动扭矩电机以保持设定的张力。有些设备需要张力控制器来实现恒转矩/恒线速度控制。而利用收线机变频器则能很好达成上述所需要求。

工字轮收线机结构图

二、三科矢量重载变频器应用

广东一家生产绕线设备的客户用力矩电机控制绕线。力矩调节调节不稳定，能耗大，力矩电机和控制器经常出现故障，影响设备的使用效率且维护成本高。在此基础上，利用三科矢量重载系列变频器驱动异步电机取代原有的控制系统，拆除力矩电机及其控制器，利用变频器的力矩控制功能驱动异步电机。本方案不需要安装用于反馈电机速度的编码器信号，也不需要反馈信号，如任何张力架、张力传感器，可直接控制马达收卷。

三、设备调试

控制方式，现场控制通过外部启动，通过AI1调整力矩，通过AI2调整机器的上限频率，限制机器超速。在设备工作过程中，速度根据前段速度的变化随时会自动调整变化，如果缠绕速度较慢，会引起丝线松动甚至乱线，如果缠绕速度较快，可能会引起产品局部拉伸变形甚至拉断线。所以要求电机运行时力矩控制稳定且响应迅速，调节范围宽。

四、结论

现场调试结果，通过以上调整设备运行稳定。当负载力矩大于设定力矩时，机器处于堵转状态，电流很小，当负载力矩小于设定力矩时，机器速度随力矩变化而变化。前段速度快时，线的力矩小，电机速度加快，把线拉紧，当前段速度慢时，线的力矩大，电机速度放慢，线松。使线的力矩保持一定，现场效果达到客户的要求。

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