伺服驱动器又称“伺服控制器”和“伺服放大器”。是一种用来控制伺服电机，也就是伺服系统的一部分的控制器。用于高精度定位系统中，伺服电机一般通过位置、速度和扭矩控制，实现传动系统的高精度定位，是目前传动技术的高端产品。伺服驱动器广泛应用于注塑机、纺织机械、包装机械、数控机床等。

基本要求

伺服进给系统的要求

1.调速范围宽的伺服驱动器

2.定位精度高

3.足够的传动刚度和高速稳定性。

4.响应快，无超调为了保证生产率和加工质量，除了要求定位精度高外，还要求具有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应更快，因为启动和制动时要求数控系统的加减速足够大，以缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5.低速大扭矩，过载能力强一般来说，伺服驱动器在几分钟甚至半小时内具有1.5倍以上的过载能力，短时间内可过载4 ~ 6次而不损坏。

6.高可靠性要求数控机床的进给驱动系统具有高可靠性、良好的工作稳定性、对温度、湿度、振动等环境的适应性强、抗干扰能力强。

对电机的要求

1.电机从最低转速到最高转速都能平稳运行，转矩波动小，特别是在0.1r/min或更低的低速下，仍有稳定的转速而不爬行。

2.电机要有较长时间的大过载能力，以满足低速大扭矩的要求。一般情况下，DC/克洛克-0/要求在几分钟内过载4 ~ 6次而不损坏。

3.为了满足快速响应的要求，电机应具有小的转动惯量和大的堵转转矩，以及尽可能小的时间常数和启动电压。4.电机应能承受频繁的启动、制动和反转。

控制器特性

调速比为1: 5000

转数比是0.3: 1500。

带位置控制

有零速锁。

过载能力为200 [%]-300 [%]

大启动扭矩

速度不受负载影响。

三闭环控制

操作原理

伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现复杂的控制算法，实现数字化、网络化、智能化。智能功率模块驱动电路广泛应用于功率器件中。IPM集成了驱动电路、过压、过流、过热和欠压等故障检测和保护电路。主电路中还增加了软启动电路，减少启动过程对驱动器的影响。