随着制造业迎来新一轮的升级浪潮，机器人行业作为自动化领域的关键性产物开始大力发展。如今有一大批拥有伺服电机等工控设备制造资质的企业纷纷涌向了机器人市场中。为什么机床以及伺服制造商如此积极地参与到改造和开发机器人？这就要从工业机器人的组成部分说起，既本体、伺服、减速器和控制器等四个主要部分。

机器人关节采用步进电机驱动，要求最大功率质量比和扭矩惯性比，高启动扭矩，低惯性，调速范围宽且平稳。

随着机器人产业的发展，需要在伺服、集成控制等领域取得突破。目前，我国在伺服设备等工控领域仍处于突破阶段，对本土机器人产业产生不了太正面的影响。

工业机器人电动伺服系统的总体结构是三闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般对于交流伺服驱动器，通过手动设置其内部功能参数，可以实现位置控制、速度控制、扭矩控制等多种功能。

随着工业进程的不断推进，自动化软硬件设备需求居高不下，其中国内工业机器人市场稳步增长，我国将成为这一领域全球最大的需求市场。

同时，直接带动了伺服系统的市场需求。三科变频生产的SK系列伺服套装，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。

目前，由于高启动扭矩、大扭矩和低惯性的相互作用，在工业机器人中得到了广泛的应用。其他种类的电机也将根据不同的应用需求应用于工业机器人。

特别是机器人末端执行器(手爪)应采用体积和质量尽可能小的电机，尤其是需要快速响应时，伺服电机必须具有高可靠性和大的短时过载能力。具体使用要求:

迅速：

起动扭矩与惯性之比很大。

控制特性是连续的和线性的。随着控制信号的变化，电机的速度可以连续变化。有时，速度需要与控制信号成正比或近似成正比。

调速范围宽：

体积小，质量小，轴向尺寸短。

它能承受恶劣的工作条件，能进行非常频繁地正反转和加减速操作，可在较短的时间内承受过载。