作为伺服系统的关键部分，伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器，主要用于高精度定位系统。伺服电机一般通过位置、速度和扭矩三种方式控制，实现传动系统的高精度定位。它是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。

伺服系统包括驱动器和电机。驱动器利用精密反馈和高速数字信号处理器DSP控制IGBT产生精确的电流输出，用于驱动三相永磁同步交流伺服电机实现精确的调速和定位。

一、使用时需要注意什么？

（1）驱动器和电机应至少断电5分钟，然后再触摸驱动器和电机，以防止触电和烧伤。

（2）司机未报警后，根据报警码排除故障后才能投入使用。

（3）在重置警报之前，必须确认伺服使能信号无效，以防止电机突然启动造成事故。

（4）报警发生后，请根据报警代码进行故障排除，然后再继续使用。

二、如何接地？

（1）屏蔽的正确接地点是电路内部的参考电位点，这取决于噪声源和接收器是同时接地还是浮动接地。

（2）确保屏蔽层在同一点接地，以便接地电流不会流过屏蔽层。

（3）避免各种接地方式产生的接地回路容易受噪声影响，在不同参考点产生电流。

（4）如果交流电源和驾驶员的DC总线之间没有隔离，DC总线的非隔离端口或信号就不能接地，这可能导致设备损坏和人员受伤。

（5）避免将驱动器连接到外部电源的地，这将直接影响控制器和驱动器的运行。

（6）交流公共电压不接地，DC母线与大地之间可能存在高压，禁止直接接地。

（7）在伺服系统中，公共地和地必须在信号端连接在一起。

（8）为了保持命令参考电压恒定，将伺服驱动器的信号地连接到控制器的信号地。