伺服系统，或可以理解为变频系统更进一步发展产品，其特点是精确控制。在变频技术的基础上，伺服驱动器增加了“速度”、“转矩”和“位置”三环控制电路，电机增加了编码器，实现了准确的信息反馈。
变频伺服系统可以说是电子技术中的新应用，通过数字智能电路、控制变频电路、控制变频电路等精确控制变频电源的应用，因此，对其维护提出了一些难点：要熟悉单片机
服务器维护包括伺服驱动器维护和伺服电机维护，电机维护还包括编码器维护。现代电子技术的大量应用和电路器件的高度集成，使得许多器件都是专门为某一行业设计和定制的，维修人员的经验、技术水平决定了伺服的维修质量。
这些服务于伺服系统维修的人员，不仅需要在电子维修行业有丰富的维修经验，更要勤学苦练，秉持严谨科学的技术，灵活多变地了解、吸收伺服系统的电路原理、技术特性和电路特点，充分掌握伺服维修独特的试验检修方法，不断提高维修技术水平，满足伺服维修行业的需求。
伺服驱动器维修，可分为主板(又称 CPU板)、驱动板和主回路维修三大部分，目前伺服系统的主流，主板基本采用了以单片机为核心的数字控制电路，不仅单片机软件开发比较复杂，参数多，板上电路也比较复杂，器件集成度高，元件小而分散，密闭性好，许多产品出于工作环境考虑，还涂有一层保护膜，这对维修工程师来说是一个很大的考验。的确，电路结构复杂，经常需要我们画电路原理图帮助分析、故障定位。
因此拥有丰富的维修经验，深厚的电子技术基础，显得尤为重要。对于 MCU和 DSP原理比较清楚，擅长分析数字电路的工程师，主板的维护也如虎添翼，对于精密小件、焊接工具和焊接技术水平尤为重要。
维修的首要因素是尽量避免在维修过程中引入新的隐患！传动盘一般离变频器较近，一般都是光耦等放大电路，但速度要快很多，这是保养和检测的特点，有别于传统家用电器的保养。电力线路一般都是在驱动板上，经常是供电不好造成的。另外，传感器和检测电路一般都安装在驱动板上。超流，超压，缺相，超负荷，编码器信号等等。还需要检查主板。这类电路不复杂，主要是模拟电路，比主板容易发现明显故障。即便暂时不能判断，也很容易通过错误代码发现问题。
主电路最容易修。一般先整流，再用电容稳压，最后逆变。可能有压力释放保护电路(制动装置的制动电阻等)。)中间。这些电路基本都是基于模块的电路，大部分都是智能IPM模块。大部分坏了需要更换。但主电路出现问题后，一般需要先检查驱动板是否损坏，再决定更换新的模块，否则很容易因为驱动板故障导致新安装的模块再次烧毁。
伺服电机维护分为机械、电气和磁场维护。机械维修是指轴承和壳体的修理。这些工作都是简单的维护处理，只需要简单的拆卸工具就可以完成。但是拆卸编码器时要小心，因为编码器出厂时有调零位置。如果是移动的，没有一定的技术技能是无法调回来的。
伺服电机的维修包括机械、电气和磁场。机械维修是对轴承、外壳和其他维修的维修，这些工作是简单的维修，例如维修，例如简单的拆卸工具，只要配备简单的拆卸工具就可以进行维修，但是在拆卸编码器时要小心，因为编码器在编码器被调整时在工厂的零位置，如果移动，没有一定的技
术电源不能转回。
而磁场修复并不容易，因为磁力损失是一个普遍现象，没有专门的工具根本无法修复。整体而言，伺服电机的维修要比伺服驱动器维修困难，目前国内维修公司还没有掌握这种维修技术。
