伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。现代基于永磁同步电机的交流伺服驱动器发展应用非常快速和广泛，性能和功能不断提高而价格越来越便宜，已从早先的数控领域开始进入到量大面广的泛工业化应用。

交流伺服驱动器的控制模式一般分为位置模式，速度模式及转矩模式。目前流行的伺服驱动器，实现这三种控制模式的控制接口依然是硬线接口方式，即脉冲方向、数字IO及模拟量方式。这种硬线接口模式适合短距离，小台数的应用场合，当需要几十乃至成百台甚至上千的联合应用时，工程布线，长距离传输，控制信号衰减乃至失真，故障诊断麻烦的问题就会接踵而来。在这样应用条件下，带网络化的交流伺服驱动器将会成为代替传统PLC控制方案的优先考虑的新型方案。

交流伺服驱动器的网络化接口，分为高端的快速总线系统和低端的一般总线系统。高端的总线系统，，可提供信息传递的快速性和同步性，但价格很高，技术复杂，并不适合一般的普通应用。低端的总线系统，其实时性也不好，组网能力也有限。而通过网络化将伺服驱动器以及太网通讯控制器，可针对性的应对伺服网络化应用的低成本和高速性等要求，而通过相配套的应用方案，经由以太网总线和CAN总线的二级网络拓扑结构，可实现高速高容量及低成本的组网应用方案，已在多个项目中得到应用和验证。

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