在实际的大修过程中，我们发现该理论与实际理论仍然存在很大差异。根据维护手册，实质性问题根本无法解决。这个故障是一个典型的例子。我们的技术为您提供超过10年的维护经验。相同的故障代码必须确认故障的时间。电源打开时出现故障，或伺服驱动器启动后出现故障?大修以隔离放大器A7800为中心。故障代码7反映了高压。首先，有必要将故障与A7800前置放大器或后级进行区分。

拆下伺服驱动器主控制板并打开220VAC电压。发现A7800输入输出部分电源的5V正常。从主控板上卸下三端稳定芯片78m09，为A7800前级供电，相当于不向A7800输入级供电。然后将主控制板插入插槽。接通电源后立即出现报警代码7，表示A7800中出现故障。00输入级。按照A7800的输入脚3和4，检查降压检测电路的所有部件没有异常。根据用户的响应，通电运行后会报告故障，是否是由于A7800热稳定性恶化引起的?见A7800芯片生产日期表示为2008年，从经验来看，A7800损坏通常需要10年以上，今年A7800没有损坏，30分钟后A7800的电压仍为8毫伏，说明A7800应该重新测试。这没问题，所以维修有问题。

如果不是电压测试呢?也就是说，伺服驱动器电压测试是正确的，但是直流输出电压高吗?我们知道本电源模块是输出电压可控的，不是三相直接整流输出的形式，如果内部控制错误，也会导致输出直流电压升高。维修手册解释了一个可能的原因是电源阻抗过高。你是什么意思?换句话说，负载太小，那么模块如何判断负载太小?当然，它是由输出电流来判断的，对当前大小的检测不超过两种形式。如果模块功率不大，则由一系列小电阻通过检测电阻的电压大小来确定电流大小，而模块功率通过霍尔组件较大。要检测。该模块相对强大，使用霍尔组件检测。

上电后，万用表测量两个霍尔元件的输出信号引脚电压。伺服驱动器在正常情况下，它应该是大约2.5V，但其中一个输出仅为1.4V，表明霍尔元件已经损坏，新部件被更换。实际尝试客户设备后，故障已完全消除。