伺服驱动器是伺服系统的一部分，用来控制伺服电机。它的功能类似于普通交流电机上的变频器，主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制，实现传动系统的高精度定位。目前，它是传输技术的高端产品。

　　选择合适的伺服驱动器需要考虑到各个方面，这主要是根据系统的要求进行的。在选择系统之前，首先分析了系统的大小、电源、控制方式等系统要求。设置选择方向。让我们来看看伺服驱动器的各种参数。

　　1、持续电流，峰值电流;

　　2、电源电压，控制部分电源电压;

　　3、支持的运动类型，反馈类型;

　　4、控制方式和接收命令的形式;

　　5、通讯协议

　　根据这些信息，我们可以粗略地选择与电机匹配的伺服驱动器。此外，还要注意工作环境、温湿度、安装尺寸等。

　　选择伺服驱动器不仅要考虑驱动器是否与电机匹配，还要考虑控制方法。伺服驱动器有三种控制模式：位置，速度和扭矩模式。可以通过外部模拟输入或通信命令设置转矩模式和速度。位置模式通过频率和脉冲数确定运动的速度和长度。在转矩模式下，电机输出固定的转矩，不能控制位置和速度。位置模式对速度和位置有非常严格的控制，通常用于定位设备。根据系统的需要，以及上级控制的类型，选择合适的控制方法。