伺服驱动器电机在特定的应用场合，当终端负载稳定、动作简单、运行速度基本较低时，建议选用成本低、控制方便的步进电机;但当终端负载波动范围较大时，动作简单，操作方便。操作速度基本上是低速的，如果选择步进电机，会因采矿而面临一系列的问题。方波驱动的步进电机很难消除振动和噪声，并且由于转矩波动会出现失步或超调。

事实上，当终端负载波动范围较大时，即使终端负载波动幅度较大，也应选择伺服驱动器电机，因为考虑到效率提高系数、节能系数、控制精度提高因子、系统稳定性等因素，采用较高的伺服驱动器电机价格来提高整体成本。但是，当用伺服驱动器电机取代产品中的步进电机时，应该注意什么?

1.为了确保控制系统不会发生太大变化，应使用数字伺服系统，仍可使用原有的脉冲控制模式;

2.由于伺服驱动器电机具有一定的过载能力，可根据所用步进电机输出扭矩的1/3经验确定伺服驱动器电机的额定扭矩。

3.伺服驱动器电机的额定转速远远高于步进电机的额定转速。为了充分发挥伺服驱动器电机的性能，建议增加减速装置，使伺服驱动器电机工作接近额定转速，也可以选择较低功率的电机来降低成本。