为什么使用购买已久的伺服驱动器会自动关闭闹铃。而且屏幕上将显示“服务器故障”。针对这种现象我们需要做的就是暂时关机,按照以下步骤进行故障排除。
根据现场伺服驱动报警显示
这是一台卧式双臂注塑机机械手。z轴由伺服驱动控制器控制。这个二手机械手很旧了。机身上没有铭牌和品牌。买的时候里面电线乱七八糟的,没有原号。在连接到注塑机之前,我花了很长时间来测量和检查电线。转动机器几次,表示它不再可用。所以不知道机器报警是什么问题。
我打开机器看看发生了什么事。这台机器已经全自动化一个多小时了,很正常。但是机器会像感冒一样健康吗?所以我去做了别的事情。
服务器警报显示
大概制作了两个小时,问题来了。比如最后两对图显示的是报警服务器,机械手显示的是“服务器故障”的报告。关机重启不能做几种类型的报警关机。
于是我合上它,打开伺服驱动外壳,看看电路板出了什么问题。感觉这个服务器温度高,电路板外观从眼睛上看没有异常。所以,接好电源,找个小散热风扇卡在电路板上。正常情况下,风扇要在电源后面运转,以散发电路板产生的热量。于是风扇被拆了。但是没有合适的风扇替代,于是重新组装了服务器,改装了一个闲置的24伏排气扇,放在服务器旁边散热。电源接通,机器到现在都没有报警,运行非常正常。
现在这个问题可以这样解释:由于夜班已经停了,电箱内的温度会下降,开机后,机器可以长时间使用而不报警,因为电箱内的温度还没有达到服务器检测到的报警。条件,随着生产时间的增加,服务器温度上升缓慢,也影响到其他电子元件,所以生产一段时间后发出警报。另外,原厂散热风扇运转不畅,检测电路检测过载。