如果交流电源和伺服驱动器直流母线(如变压器)之间没有隔离，请勿将直流母线的非隔离端口或非隔离信号的接地连接到地面，这可能是导致设备损坏和人身伤害。由于AC的公共电压不是接地的，因此DC总线接地和地之间可能存在高电压。

在大多数伺服驱动器中，所有公共接地和接地都在信号端连接。各种接地方式产生的接地回路易受噪声影响，在不同的参考点产生流量。

为了保持指令参考电压恒定，伺服驱动器的信号与控制器的信号相连。它也会连接到外部电源的地面，这会影响控制器和伺服驱动器的工作(例如编码器的5v电源)。

屏蔽层接地困难，有多种方法。正确的屏蔽连接位于回路内的参考点。这取决于噪声源和接收器是同时接地还是浮动。确保屏蔽层接地在同一点，使接地电流不流经屏蔽层。