很多工程师在调试伺服电机的时候，时常会产生这样一个困扰：我的伺服电机为什么转起那么慢的转速，如何才能提高转速，转速的极限能达到多少？提高伺服电机的转速方法确定的依据：伺服电机转速。

V(r/s)是伺服电机的实际转速，单位是转/分；

P是上位机发送脉冲的频率，θ是伺服电机固有的角度，比如0.9，1.8 ；

m是细分系数。

比如，有一个伺服电机，θ = 1.8，细分m = 10，高位机发送脉冲频率为10KHz。

那么伺服电机的转速为：

V = 10 000 * 1.8  /360 /10 = 5rpm，就是说伺服电机每一分钟转5圈，这样子的话，伺服电机转的就很慢哦，像蜗牛一样。

如果想要提高转速，有两个方法：

1、提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz当转速等于50 rpm时，速度提高十倍，如果采用 PLC脉冲输出控制伺服电机，则需要考虑 PLC脉冲输出频率的最高值，如亿维 PLC，可以支持20 KHz、200 KHz和500 KHz的高速脉冲输出，可以提供较高的转速；

2、最小化细分因子m，例如将m降低到5，然后速度是10rpm。

注意：

1、当脉冲频率可以提高时，尽量不要降低m值。

2、伺服电机的转速不要大于60