在说这个问题之前，我们前提是要了解伺服电机的用途，那么伺服电机对于一般的伺服电机来说，主要用途就是用来精确定位的，所以，大家常说的控制伺服其实就是伺服电机的位置控制。下面针对这个观点杭州三科就为大家简单介绍一下。

速度控制通常与反相器来实现，就伺服电动机的速度控制，一般使用其中快速加速和减速的速度或精确的控制，因为相对于所述驱动器，伺服电机可以达到几毫米内几千转，由于伺服关闭时，速度是非常稳定的。扭矩控制主要控制还因为伺服电机的快速响应的伺服电动机的输出转矩。以上两种控制的应用中，伺服驱动器作为驱动器，通常用模拟控制。

伺服电机的主要应用是定位控制。位置控制中有两个物理量需要控制，即速度和位置。具体来说，就是控制伺服电机的快速到达和精确停止的位置。

伺服驱动器通过接收到的脉冲频率和数目来控制伺服电机操作的距离和速度。例如，我们同意每10，000个脉冲转动一圈伺服电机。如果PLC在一分钟内发送10，000个脉冲，伺服电机将以1r/min的速度转一圈，如果一秒内发送10，000个脉冲，则伺服电机将以60 r/min的速度运行。

因此，PLC伺服电机，通过控制脉冲的传输，物理传输脉冲模式控制，所述输出晶体管被使用的PLC是最常见的方式，一般这种方式低端PLC。而PLC端通信是通过数量和脉冲的频率的方式被发送到伺服驱动器。

以上就是杭州三科为您介绍的关于伺服电机的位置控制介绍了，此外，对于编程来说，这个差别非常大。日本PLC采用指令方式，欧洲PLC采用功能块形式。但本质是一样的。