一般情况下，为了满足伺服系统的高响应，一般的伺服电机是一台小惯性的电机，由于伺服电机的额定输出转矩越大，转子的转动惯量就越大，因此简单地讨论电机转动惯量的大小是没有意义的。真正需要讨论的是伺服电机的额定输出转矩与伺服电机的转动惯量之比。或具有相同额定输出转矩的电机的转动惯量的大小。

　　伺服电机通常选择惯性小的伺服电机，以满足高动态响应。当然，根据伺服电动机的具体应用环境，也可以选择中惯性，高惯性伺服电动机，例如伺服电动机作为主轴。当快速响应的要求不那么高时，速度控制要求非常精确并且通常需要操作。在低速低频状态下，还需要编码器来模拟信号输出。此时，变频器不能胜任。