伺服电机是指在伺服系统中控制机械部件运行的发动机。它是辅助电机的一种间接变速装置。伺服电机可以使控制速度、位置精度非常精确，可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。

　　伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　伺服电机控制电机的主要要求：灵敏，准确，重量轻，体积小，功耗低，运行可靠等。

　　伺服电机又称执行电机。其功能是将输入电压控制信号转换成轴上的输出角位移和角速度，并驱动控制对象。伺服电机控制性能好，响应速度快。它是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行机构。

　　功能：角位移或角速度分类转换成轴的电压信号：直流伺服电机-功率大，数百瓦，也可达数千瓦。交流伺服电动机感应电动机、永磁同步电动机。

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