伺服电机是伺服系统中的一个部件，主要作用是通过电机给系统中的元器件带来控制，并且让发动机进行运转的一种设备，类似马达装置一样。当我们长期运转该设备时，伺服电机的温度会过高而产生发热，那么我们该如何解决这个问题呢?下面杭州三科变频技术就为大家简单介绍。

1、将伺服电机发热控制在合理范围内

电动机发热允许的范围主要取决于电动机的内部绝缘等级。室内的绝缘性能在高温(130度以上)下才会受到破坏。在130度以下，电机不会损坏，表面温度低于90度。地面温度为70-80摄氏度是正常的。点上几滴水，迅速气化，就会达到90度以上；当然，测温枪也能测到。

2、伺服电机发热随速度变化的情况

在恒流驱动技术中，电动机在静、低速工况下都能保持相对恒定的电流，以保证恒力矩输出。高速到一定程度，电机内部反电势就会上升，电流就会逐渐下降，力矩就会减小。

3、发热带来的影响

虽然电机发热一般不影响电机的使用寿命，但大部分客户没必要关注。严重发烧会带来一些负面影响。比如电机内部各部分热膨胀系数不同导致的结构应力的变化和内部气隙的微小变化，都会影响电机的动态响应，高速时容易失步。

4、减少电机的发热

减少热量就是减少铜损失和铁损失。降低铜损有两个方向，即降低电阻和电流，这就要求在选型时尽可能选择低电阻、低额定电流的电机。对于两相电机，串联的电机不需要并联。由于细分驱动器的电流波形接近正弦，谐波少，电机发热少。减少铁损的方法不多，电压高低也与之有关。虽然高压驱动的电机的高速特性会得到改善，但也会带来发热的增加。

以上皆是是杭州三科给大家带来的关于解决伺服电机发热的方法，另外，由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会少一些。而且没有很多降低铁损耗的方法，电压等级与铁损耗有关，因此应该选择合适的驱动电压等级，同时还要考虑到速度、平滑度、发热、噪音等指标。