伺服电机是伺服系统中的一个部件，主要作用是通过电机来控制系统中的元器件，同时引导动机进行运转的相关设备，与马达装置类似。用户在长期运行设备的时候，会导致伺服电机的温度升高从而引起过热现象。那么发热问题该如何解决？

1、将伺服电机发热控制在合理范围内

电机可发热程度的多少，主要根据电机内部绝缘等级来决定。在温度达到130度以上时，内部绝缘性能开始失效出现损坏。在温度没有达到130度以上时，电机则不会损坏，机器的表面温度能够在90度以下。表面温度在70-80度都是正常的。滴几滴水迅速气化，则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测。

2、伺服电机发热随速度变化的情况

通过对恒流驱动技术的运用，电机能够在静态和低速状态下，同时电流也会维持相对恒定，可保持恒力矩输出。当电机的运转速度升高到一定程度的时候，电机的内部就会开始反电势升高，将导致逐步下降电流，力矩同时也会下降。

3、减少电机的铜损和铁损

想要减少电机的铜损和铁损，就必须减轻电机的发热程度。目前有两个主要方向来减少铜损，就是通过减少电阻和电流两种，为了达到这两种方式，选择型号时，要求尽可能选择小电阻和额定电流的电机。对于两相电机，可以串联的电机不需要并联。细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 想要减少铁损的办法不多，因为电压的等级与之有关连，高压驱动电机能够提升设备的高速特性，但同时导致发热问题的加重。

4、电机发热带来的影响

通常来说电机发热并不影响电机的寿命长短，所以大多数客户都没有关注电机发热程度。但是严重的发热还是会带来一些负面影响。比如说电机内部的各个组成零件的热膨胀系数不同，导致了结构应力的改变和内部气隙的细微变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。

另外，由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。同样的减少铁损的方法也不多，而且电压的等级与铁损有关，所以要择合适的驱动电压等级，同时又要考虑到高速性，平稳性和发热，噪音等指标。