利用万用表的oumudang可以测量和判断伺服电机驱动器的固定电阻：万用表的两支万用表笔与伺服电机驱动器两端的引脚可靠接触，无正负之分;然后再读出万用表。侦测到的指标值可以是。

      在实际测试中，为了提高测量精度，必须根据测量的伺服驱动器电阻的标称值选择范围，以使列指示值尽可能地落到中间位置。满量程开始时的20%-80%弧度。另外，考虑伺服电机驱动器的电阻误差水平。如果读数超过标称电阻之间的误差范围，则伺服电机驱动器电阻会发生变化或损坏。如果使用外部制动电阻，则必须从驱动器电源端子的BK1和BK2连接制动电阻。

       此时，内置制动电阻和外部制动电阻并联连接。如果驱动器的负载很大。如果惯性很大，则需要外部连接。制动电阻器。通常，负载惯量越大，制动时间越短，所选制动电阻器的电阻越小，并且电阻功率越高。但是，最大制动电流不得超过驱动器的最大制动电流。如果仅使用内置制动电阻，则需要断开驱动器电源端子的BKIBKZ。如果此时电源端子的BK1和BK2短路，伺服驱动器将烧坏。

       试验中应注意的事项如下：

       1)在测量值为1 sun的伺服马达驾驶员的电阻为数万欧元时，手不喜欢触摸笔和伺服马达驾驶员的电阻的导电部分。

       2)在检测在线伺服电机驱动程序的电阻时，应将伺服电机驱动程序电阻的一端从电路中焊接出来，以防止电路中的其他部件影响测试并造成测量误差。