伺服驱动器是用于控制伺服电机的控制器。其功能与交流驱动变频器相似。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般是通过控制伺服电机的位置、速度、扭矩来实现高精度定位的传动系统，是目前传动技术中的高端产品。如何检查和修理伺服驱动器？以下是伺服驱动器维护的七种主要方法。  

1.示波器检查驱动器的电流监控输出，发现都是噪音，无法读取。  

原因:电流监控输出没有与交流电源(变压器)隔离。  

处理方式:可用DC电压表检测观察。  

2.电机在一个方向上比在另一个方向上跑得快。  

(1)故障原因:无刷电机相位误差。  

处理方式:检测或检测正确的相位。  

(2)故障原因:不用于测试时，测试/偏差开关处于测试位置。  

处理方式:将测试/偏差开关转到偏差位置。  

(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。  

处理方式:复位。  

3.电机失速  

(1)故障原因:速度反馈极性错误。  

解决方法:可以尝试以下方法。  

A.如果可能，将位置反馈极性开关切换到另一个位置。(某些驱动器可以)  

B.如果使用转速表，更换驱动器上的转速+和转速开关。  

C.如果使用编码器，连接驱动器上的ENCA和ENCB。  

D.如果是霍尔速度模式，驾驶员将在霍尔-1和霍尔-3之间切换，然后在电机-A和电机-B之间切换  

(2)故障原因:编码器速度反馈，编码器电源故障。  

处理:检查连接5V编码器的电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压在驱动器的信号地。  

4.LED灯为绿色，但电机不动。  

(1)故障原因:禁止电机的一个或多个方向运行。  

方法:检查+抑制和-抑制端口。  

(2)故障原因:指令信号不在驱动信号地。  

处理:命令信号与驱动信号相连。  

5.电源指示灯，驱动器的指示灯不亮。  

原因:电源电压过低，低于最低电压要求。  

解决方法:检查并增加电源电压。  

6.电机旋转时，LED灯闪烁。  

(1)故障原因:霍尔相位误差。  

处理:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机相差120°。  

(2)故障原因:霍尔传感器故障。  

故障排除:电机转动时，检查A、B、C厅电压。电压应在5伏直流电和0伏直流电之间。  

7.发光二极管灯总是红色的。  

原因:有故障。  

处理方法:依次消除过压、欠压、短路、过热、禁用驱动器和无效霍尔。