起重设备电机控制系统怎样应用PLC与变频器变速

起重吊装领域为提高机器设备线性度和可靠性，减少了设备故障率，在近些年选用PLC-变频器变速，特别是在在大中型起重机械上，用PLC系统控制替代传统式的继电器-交流接触器操纵；用直流变频变速替代绕线电机转子串电阻器变速；用变频调速电机或异步电机替代绕线电机，再相互配合优秀的现场总线技术性和工业触摸屏系统，具有便于维修维护保养，且环保节能成效显著，变成提升公司生产率的好方式。

操纵计划方案：

由于对起重设备特性规定很高，某重型机械设备生产制造大物件生产基地，担负着全部大物件机器设备安装、精准定位、连接等每日任务，应用一台QD250/50t门式起重机而且选用了三科工业重载变频器、触摸显示屏等相关设备，应用了优秀的Profibus现场总线技术性、带伺服电机意见反馈的立即转矩操纵方法、及优秀的工业触摸屏系统。

门式起重机分成主钩、副钩、大货车、小轿车等四一部分.因主起升组织在起重设备运用上更为典型性，操纵难度系数高，因此 文中关键以起升为例子详解其操纵方法。

一、可编程控制器操纵系统-PLC

全部系统以PLC作为电机控制关键，关键有CPU、开关电源、插口控制模块及键入plc模块等构成。输入控制模块采集热敏电阻的数据信号、行程开关、变频器等机械设备的常见故障反馈等。收到指令后，控制板和旋钮切换出控制码，集中在cpu上进行计算。然后根据plc模块和Profibus现场总线，将控制代码发送给变频器、交流接触器等机械设备，再驱动电机、离心风机、液压制动器。

二、Profibus串行通信通信现场总线系统

Profibus是一种敞开式串行通信通信规范，该规范能够 完成数据信息在各种自动化技术元器件中间相互交换。在本系统中以S7-400做为域名，以各组织变频器做为从站，根据DP插口控制模块和RS485屏蔽双绞线开展数据信息迅速即时互换。

设定变频器通信主要参数：

98.02=fieldbus激话通信控制模块

51.01=Profibus-DP挑选现场总线种类

51.02=3设定主升变频器站详细地址

51.03=1500挑选通信传输速度为1.5Cbit/s

51.04=PPO4挑选传输数据种类4(6个全过程数据信息为一个规范块)

做为域名的PLCcpu从站载入各种各样键入情况信息，即从变频器读取主升状态值和具体值，包含变频器准备好、通电回复、运作、转距认证OK、变频器常见故障、电机具体转速比等信息；并将各种各样输出信息载入从站，将要操纵字和速率给出载入变频器。包含通信检验位、来源于现场总线的PLC系统的Driveon、来源于上台系统的起动数据信号、常见故障校准数据信号及具体頻率给出等。使繁杂的数据信号变换、监管、意见反馈全过程所有根据Profibus链的传输数据、和CPU的迅速集中化运输轻轻松松完成。

三、优秀的工业触摸屏系统

触摸显示屏和PLC中间也选用Profibus系统总线开展传输数据与互换，即时地显示信息和监管各组织的运作情况及工作电压、电流量、转距、速率等运作主要参数，并能充分利用常见故障即时确诊系统对常见故障状况开展分辨，记录常见故障时的各种各样主要参数，那样，实际操作工作人员和维修工作人员就可以全方位立即地掌握系统的情况，并可按提醒的常见故障信息去定期检查检修，做到精确、迅速故障检测的实际效果，真实完成了人机对战智能化系统。

四、变频调速系统

1)提升组织工作状况及规定

起升组织规定很大的变速比和偏硬的机械设备特点，以融入吊物的精准起吊规定；规定挺大的电动机扭矩，出色的动态性转距回应能力，以融入负荷突然变化，确保轻载二次起升的能力；务必处理好制动情况的动能感恩回馈与解决，以减少降速泊车時间；务必处理好溜钩难题。

2)直流变频作用运用

依据技术标准和起升组织特点，变频器选用带限速意见反馈插口的SKI800变频器，相互配合ACC7.2技术专业提高手机软件，产生闭环控制立即转距操纵，根据起动转距设置和预励磁调节器作用，使电动机起动一瞬间扭矩最大达到300%,完成了出色的起动特点.外接制动电阻，内嵌制动系统斩波器，使操纵全过程中的造成的再造动能历经制动电阻得到释放出来，做到迅速制动系统的目的。为能够更好地提升了机器设备的安全系数，应用电机转矩释放出来和制动系统紧密联系，承担经常启动冲击性的能力，而且应用机械设备制动系统操纵作用，也可以大幅提升可信性。