本文详细阐述了可编程控制器控制的桥式起重机变频器DC变频调速系统软件的硬件配置和系统的完成。

一、前言  

传统式桥式起重机的电力拖动系统软件选用沟通交流缠线电机转子多线程电动机转子串电阻器的方式 开展启动和调速，继电器—交流接触器控制，这类控制系统软件的关键缺陷有： 

1、桥式起重机工作中艰苦环境，工作目标重，电动机及其所串电阻器烧蚀和破裂常见故障经常发生。2、继电器—交流接触器控制可靠性指标差，实际操作繁杂，设备故障率高。3、转子串电阻器调速，机械设备特点软，负荷转变时转速比也转变，调速不理想化。所串电阻器长期性发烫，电

能消耗大，高效率低。要从源头上处理这种难题，仅有改变传统式的控制方法。随着电力工程中电子信息技术和电子元器件的迅速发展，过程控制系统和自动控制行业得到了迅速发展。在其中，具备象征性的沟通交流直流变频设备和可编程控制器控制器得到了普遍的运用，为PLC控制的直流变频调速技术性在桥式起重机拖拽系统软件中的运用出示了资源优势。

二、系统的硬件和软件结构PLC控制的桥式起重机DC变频系统的结构如图1所示

桥式起重机大车、小车、主钩，副钩电动机都需单独运作，大车为两部电动机另外拖拽，因此 全部系统软件有5台电动机，4台变频器传动系统，并由4台PLC各自多方面控制。1、可编程控制器控制器：进行系统软件逻辑性控制一部分 控制电动机的正、翻转、调速等控制数据信号进到PLC，PLC经解决后，向变频器传出启停、调速等数据信号，使电动机工作中，是系统软件的关键。2、变频器：为电动机出示可变性频率的开关电源，完成电动机的调速。3、制动电阻：起重设备学会放下吊物时，因为重力加速的缘故电动机将处在制动情况，拖拽系统软件的机械能要意见反馈到变频器整流电路中，使交流电压持续升高，乃至做到风险的程度。

因而，务必将再造到整流电路里的卡路里消耗掉，使交流电压维持在容许范畴内。制动电阻便是用于耗费这些动能的。桥式起重机大车、小车、副钩、主钩电动机工作中由分别的PLC控制，大车、小车、副钩、主钩电动机都运作在电动式情况，控制全过程基础类似，变频器与PLC中间控制关联在硬件配置构成及其手机软件的完成基本一致，而主钩电动机运作情况处在电动式、倒拉反接或制动情况，变频器与PLC中间控制关联在硬件配置构成及其手机软件的完成稍有差别。控制小车电动机的变频器与PLC控制电路原理图如图2所显示。

三、结语 

采用直流变频调速的plc控制技术，可根据现场情况设定桥式起重机拖曳系统软件的速度、加速时间和制动系统减速时间。负荷转变时，各档速率基础不会改变，调速特性好。若是更新改造原来系统软件，大小车电动机仍可选用原来的缠线电机转子多线程电动机，将电机转子绕组引线接线，除掉炭刷和集电环，节约拆换电动机的花费。

上述重载变频器资料由杭州三科变频器收集整理。