PLC(可编程逻辑控制器)是20世纪60年代以来发展迅速、应用广泛的工业控制设备。它是现代工业自动化三大支柱之一。它利用可编程存储器存储用户指令，通过数字或模拟输入/输出，完成一定的逻辑、顺序、定时、计数、运算和某些确定的功能，来控制各种类型的机械设备或生产过程。

现在的PLC吸收了微电子和计算机技术的新成果，从单机自动化到整条生产线的自动化，甚至全厂自动化。从柔性制造系统、工业机器人到大型分布式控制系统，PLC都扮演着重要的角色。

随着分布式控制系统(简称DCS)的出现,“组态”的概念开始被广大生产过程自动化技术人员所认识。在工业控制技术不断发展和应用的过程中，PC机(包括工业控制计算机)相对于以前的专用系统的优势日益明显。这些优势主要体现在:PC技术保持了较快的发展速度，各种相关技术趋于成熟；PC构建的工控系统拥有成本相对较低；PC的软件资源和硬件资源丰富，软件之间的互操作性强；基于PC的控制系统易于学习和使用，并且很容易获得技术支持。在PC技术向工业控制领域的渗透中，组态软件占据着非常特殊和重要的地位。

PLC控制系统的理论与研究

1、PLC对社会的作用和影响

近10年来，我国PLC的研究、生产和应用也发展迅速。特别是在应用上，在引进一些成套设备的同时，也引进了很多PLC。比如上海宝钢项目一期用了250台，二期用了108台。例如，天津化纤厂、秦川电站、北京吉普生产线、Xi安彩电和冰箱生产线等。全部采用PLC控制。总之，PLC在我国的应用取得了显著的经济效益和社会效益。

(1)什么是PLC？

20世纪70年代末，随着微电子技术和计算机技术的飞速发展，可编程逻辑控制器具备了更多的计算机功能。它不仅用逻辑编程代替了硬连线逻辑，还增加了运算、数据传输和处理等功能。真正成为一种电子计算机工业控制器件，并实现了小型化和超小型化。这种采用微型计算机技术的工业控制装置，其功能远远超出了逻辑控制和顺序控制的范围，因此被称为可编程控制器，简称PC。但由于PC容易与个人电脑混淆，人们还是习惯用PLC作为可编程控制器的简称。

(2)PLC的组成？

PLC采用典型的计算机结构，主要由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路组成。

(3)PLC的工作原理？

虽然PLC具有微机的许多特点，但其工作方式与微机有很大不同。一般来说，微型计算机是通过等待命令来工作的。比如常见的键盘扫描模式或者I/O扫描模式，如果按下了某个键或者采取了I/O动作，就会调用相应的子程序，如果没有按下任何键，就会继续扫描。PLC采用循环扫描方式，用户程序按顺序存储。CPU从第一条指令开始执行程序，遇到终止符后返回第一条。就这样一直持续下去。这种工作方式在系统软件的控制下，依次扫描输入点的状态，根据用户程序进行运算处理，然后依次向输出点发出相应的控制信号。