用PLC实现电动机全压起动电气控制系统，其主电路基本保持不变，而用PLC替代电气控制线路。

1、PLC控制系统构成

图1是电动机全压起动的PLC控制系统基本构成图，可将之分成输入电路、内部控制电路和输出电路三个部分。

图1 PLC控制系统基本构成框图

a、输入电路：输入电路的作用是将输入控制信号送入PLC，输入设备为按钮SB1、SB2及FR常闭触头。外部输入控制信号通过可编程控制器输入到相应的输入继电器，输入继电器可以为可编程控制器内容控制电路编程提供任意数量的常开触点和常闭触点。

b、输出电路：输出电路的功能是将可编程控制器的输出控制信号转换成能够驱动KM线圈和HL1指示灯的信号。有许多输出继电器安装在plc控制器内部的控制电路中。除了用于编程的常开触点和常闭触点之外，每个输出继电器还为输出电路提供常开触点，以连接输出端口。这种触点称为内部硬触点，是一种内部物理常开触点。外部负载(如KM线圈和HL1指示灯)由该触点驱动，KM线圈通过主电路中的KM主触点控制电机M的启动和停止。驱动负载的电源由外部电源提供，可编程控制器的输出端口也有输出电源的通讯公共端。

c、内部控制电路：内部控制电路由用户根据被控电机的实际控制要求编写的程序构成。其功能是根据用户程序指定的逻辑关系，计算、处理和判断输入输出信号的状态，然后获得相应的输出控制信号，驱动输出设备:电机M、指示灯HL1等。

用户程序通过个人计算机通信或编程器输入将所有程序语句写入可编程逻辑控制器的用户程序存储器。用户程序的修改只需要通过编程器等设备改变内存中的一些语句，不需要改变控制器的内部接线，从而实现了控制的灵活性。

2、PLC控制梯形图

梯形图是一种等效控制电路，由线圈、常开触点、常闭触点或许多内部继电器的功能块组成。图5是可编程逻辑控制器梯形图的通用等效控制元件符号。

图2梯形图常用等效控制元件符号

a）线圈 b）常开触头 c）常闭触头

图3是电机全电压起动的plc控制梯形图，由fr恒闭接触等效控制元件符号、sb2恒闭按钮、km恒开辅助接触和sb1恒开按钮、km线圈等组成。

图3电动机全压起动控制梯形图

梯形图中继电器元件的物理构造与电子元件不同

可编程逻辑控制器梯形图中的线圈和触点在功能上等同于电气元件的线圈和触点。梯形图中的线圈和触点只是物理意义上的输入输出存储器中的一个存储位，不同于电气元件的物理结构。

梯形图中继电器元件的开关状态不同于电子元件的开关状态

梯形图中继电器元件的断开状态与存储在相应存储位中的数据有关。如果存储位数据为1，则元件是开放的，如果该位数据为0，则意味着断开，这与电气元件的实际开关状态不同。

梯形图中继电器件的状态切换过程不同于电器件的状态切换过程

梯形图继电器电气元件的状态开关只是plc存储位状态数据的操作。如果plc将等效存储位数据指定为1，则可以完成动态操作。如果恒定闭合触点的等效存储位数据被指定为0，则可以完成动态操作过程，并且在切换过程中没有时间延迟。当电气元件的线圈和接触线圈接通或断开时，必须有一个时间延迟。

梯形图中属于继电器的触点数量不同于电气元件的触点数量

当可程序设计师逻辑控制支重轮从输入继电器I0.0的对应的存储二进制位取出二进制位数据"0"并存储到其他存储器的存储二进制位时，则存储的存储位成为由I0.0继电器控制的常开触点，且存储的数据为“0”；如果位数据“0”被取出，然后被反相并存储在存储器的存储位中，则存储在该位中的数据是“1”，并且该存储位成为由继电器I0.0控制的常闭触点

只要plc内存足够，这个位数据传输操作就可以无限期地进行，而且每次操作，都可以在继电器接触中产生梯形图，使梯形图继电器接触可以无限期地使用。

但是，可编程逻辑控制器内部的线圈只能引用一次，所以如果您需要重复使用具有相同地址号的线圈，请务必小心。与可编程逻辑控制器不同，电气元件中的触点数量是有限的。

梯形图每一行的绘制规则从左总线开始，经过触点和线圈(或功能块)，在右总线结束。通常，平行单元画在每行的左侧，输出线圈画在右侧，其他串联元件画在中间。