一.引言：

通常来说一个矿区的流程中枢就是皮带输送机，而当皮带输送机一旦出现了故障导致无法正常运行时，就会令全矿的生产运行停摆，这会造成经济效益的下降。为了保证设备的正常运行，该矿领导经过研究，认为变频调速技术越来越成熟和可靠，在矿用皮带机上应用越来越普遍。

另外变频器安装的环境相当恶劣，灰尘大，因此要求变频器具有极高的可靠性、稳定性、防护等级。由于该矿是从山上往下输送矿石。在运行过程中，需要处理再生制动能量问题，如果采用电阻制动能耗，则电阻耗能长期运行发热严重，皮带输送机无法正常运行。因此需要加装变频器需要处理再生能量，最好回馈电网。

现场电机基本参数如表1所示。皮带输送机参数如表2所示。建材厂有时需要皮带输送机重载启动。这些工况要求电机起动控制设备能稳定可靠运行，同时要有较强的过载能力，

二.重载变频器基本参数

SKI600系列通用重载变频器性能优良、低噪音。具有DSP矢量控制功能、实用的PI调节、轻载振荡抑制、输入输出缺相、转速追踪启动、灵活的输入输出端子、参数在线修改、停电和停机参数存储、摆频控制、RS485控制等一系列先进实用的运行、控制功能。新风光FG2100系列变频器具有满足矿电控系统的功能接口和监控要求。为客户提供了高集成度的一体化解决方案，对降低系统采购和运营成本，提高皮带系统可靠性具有极大的帮助。

三.现场调试

低压重载变频器控制采用现场和集控室两地分别控制。

1、启停控制及通讯

（1）启停控制。利用变频器主控板上的启停端子，实现对变频器的启停控制。现场有控制箱启停操作，集控室也可以启停变频器，同时监控变频器运行数据。

（2）数据通讯。。新风光FG2100系列变频器配备综合扩展板，支持三种现场总线:Modbus、Profibus-DP、CANopen，可以完成从集控室到现场变频器之间的数据传输。

2、直流控制功能调试

（1）初步调试，存在溜车，飞车现象

经初步调试，变频器通电后，空皮带可正常启动，但带载状态启动就容易出现飞车现象，或在5Hz以下直接失速。经修改启动频率、转矩提升等有利于提升低频转矩的参数，仍无济于事。经分析，制动闸启停和变频器的启停同步进行：现在变频器还没有真正输出的时候制动闸已经完全打开。故要求电控方通过变频器运行信号控制制动阀，保证系统的无缝连接。由于皮带始终下行，始终处于回馈状态。

（2）启用直流制动功能

运行信号经延时输出处理后，用该信号控制制动盘，并加入直流制动功能等，即预励磁启动。

最初将直流制动电流设置为60、70、75、78等数值启动时仍出现溜车现象，直流制动完毕出现运行频率时报E-10，经分析，该制动电流数值没有抱住电机，再次加大直流制动值到100，试验重载多次，可以抱住电机。当前调整直流制动大小的数据，可保证松闸后不溜车。

（3）直流制动保持时间

调整启动时直流制动保持时间，修改为3s，目的保证松闸后处于直流制动状态。

（4）启动频率、启动频率等参数设置

调节、试验启动频率、启动频率保持时间、转矩提升大小等参数，保证直流制动消除后，不溜车，并保证加速启动。通过试验核实确认对轻载及重载启动多次，均能正常启动。

四.结束语

该矿区的皮带输送机的驱动系统采用三科SKI600系列重载变频器改造后，既保证了皮带的稳定运行，也降低了能耗，有效解决了皮带运输过程中的跑偏、堆集、超温等问题。现场应用表明，利用技术先进、成熟可靠的变频调速系统拖动矿山皮带输送机，可大大提高皮带输送机系统运行的可靠性，提升了皮带系统控制的自动化水平，降低现场维护量，带来可观的效益，值得大力推广。