如果伺服电机（servo motor -SM ）的三根电源线连接不正确，在静态下可能没有报警。但是一旦手动或自动操作电机，电机就会跳下来或开始抖动，比如速度增加过高时会跳起来，系统会发出轮廓错误等报警。

测试电机时，不要放在桌子上。放在地上比较安全。开动机器时，不要把速度调得太高。如果太低，马达就会震动。这样我们就知道电机线接错了。尝试改变相位。

在一些带电位计调节的驱动装置中，如果参数错误，也可能出现这个问题。只有调整电位器参数，才能修正参数。

当电机静止时，以安全的方式拉动电机轴。一般情况下，手会感觉到电机的静态扭矩；如果电机的相序是反的，你可以不用太大力气拉动电机轴，然后拆卸下来。系统报警，电机失去扭矩。

SM 接线相序不对会怎样？

会反转，相序不对的时候电机会反转，编码器会反馈，和设定位置不一样。

交流SM 的定子结构与电容分相单相异步电机的定子结构基本相似。定子上装有两个位置相差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它总是接在交流电压Uf上；另一个是连接到控制信号电压Uc的控制绕组L。

当交流SM 没有控制电压时，定子中只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子是静止的。当有控制电压时，定子中产生旋转磁场，转子沿旋转磁场方向旋转。当负载不变时，电机的速度随控制电压而变化。当控制电压的相位相反时，SM 将反转。

由于转子电阻较大，与普通异步电动机的转矩特性曲线明显不同。可以使临界转差率S0 ″ 1，不仅使转矩特性(机械特性)更接近线性，而且具有更大的起动转矩。所以当定子有控制电压时，转子立即旋转，特点是启动快，灵敏度高。

交流SM 运行平稳，噪音低。但控制特性是非线性的，而且由于转子电阻大，损耗大，效率低，与同容量的DCSM 相比，只适用于0.5-100W W的小功率控制系统

理论上，任何两项错三点就会反过来。但是由于SM 的反馈编码器的存在，当相序错误时，电机反转，编码器反馈，不符合设定位置，所以加速，所以飞。此时，司机会立即发出过流报警。

因此，一般来说，UVW的三相是独一无二的，不可能接错。错误连接的最终结果是驱动程序报错。