球磨机给料控制系统（变频控制柜）是一个典型的闭环控制系统，具有一般闭环控制系统的特点。给料控制子系统的控制对象是电磁振动给料机，其控制器是光电隔离可控硅调压器，因此调节的线性度很差。而且控制系统从研磨电机采集的电流信号有一定的滞后性，研磨室内的温度、压力、气流都是时变的，可能会对控制信号造成一定的干扰。采用常规PID控制策略难以满足设计要求，因此该子系统采用自适应PID控制策略。下面详细介绍球磨机给料控制子系统的控制流程、自适应PID模型的建立和软件实现。

根据被控系统的工艺和控制要求，球磨机给料控制子系统的工作流程如下:

1.PLC 控制柜上电；

2.打开计算机监控软件，进入设备参数设置画面；

3.设置主机报警和停车限制；

4.启动主机，将雷蒙磨粉机设备的控制柜旋钮拨到自动档；

5.PLC采集主机的电流并进行滤波。如果电流大于报警上限，转到步骤9；如果电流大于停车上限，转到步骤10；

6.将采集的电流与设定的zui好负载值进行比较，计算偏差；

7.如果偏差小于允许值，转到步骤5，如果偏差大于允许值，转到步骤8:

8.进行自适应PID调节，并将调节输出送至电磁振动给料控制器，控制电磁振动给料器增加/降低给料速度；

9.报警；

10.停车保护设备