伺服电机在低速时容易产生低频振动。振动频率与负载和驱动器的性能有关。一般认为振动频率是电机空载起飞频率的一半。这种低频振动现象是由伺服电机的工作原理决定的,对机床的正常运行是非常不利的。伺服电机低速工作时,应采用阻尼技术来克服低频振动现象,如在电机上加阻尼器,或在驱动器上采用细分技术等。
目前用于电脑绣花机的伺服电机多为五相混合式伺服电机,其目的是利用高相步进电机减小步进力矩角,提高控制精度。然而,这种方法所取得的性能改善是有限的。成本相对较高。
细分驱动技术可以大大提高伺服电机的运行质量,减少转矩脉动,抑制振荡,降低噪声,提高步进分辨率。如果使用反应式伺服电机,可以显着提高性能,同时可以大大降低产品的成本。伺服电机工业被广泛使用。以下是简要介绍:
1、广泛应用于ATM、喷涂机、排版机、照相机、喷涂设备、医疗仪器设备、计算机外设及大容量存储设备、精密仪器仪表、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。特别适用于运行平稳、噪音低、响应快、使用寿命长、输出扭矩大的场合。
2、伺服电机在计算机刺绣机等纺织机械设备中有着广泛的应用。这种步进电机的特点是保持低扭矩、高转速的频繁起动反应、低操作噪声、工作平稳、控制性能好、整机成本低。