功率器件的更新促进了功率变换技术的不断发展。起初，变频器的变频提升技术仅限于频率转换，而不是电压转换。自20世纪70年代以来，一直使用脉宽调制(PWM-VVVF)。

速度调节的研究已经引起了人们的关注。80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化引起了人们的极大兴趣，得到了许多优化模式，如调制。

波纵分法、同相载波PWM技术、移相载波PWM技术、载波调制波同时移相PWM技术等。

VVVF变频器控制相对简单，机械硬度好，能满足一般传动平稳调速的要求，已广泛应用于工业的各个领域。然而，这种控制方法

低频时，由于输出电压小，受定子电阻压降影响明显，所以最大输出转矩减小。

矢量变频调速方法是通过三相转两相变换，将异步电动机在三相坐标系中的定子交流电流Ia、Ib、Ic转换为同步旋转坐标系中的DC电流。

Iml，Itl，然后模仿DC电机的控制方法，得到DC电机的控制量，通过相应的坐标逆变换实现对异步电机的控制。

直接转矩控制直接在定子坐标系中分析交流电机的数学模型，控制电机的磁链和转矩。它不需要把交流电机转换成等效的DC电机，所以省略了。

矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿DC电机的控制和简化交流电机的数学模型来进行解耦。

VVVF变频、矢量控制变频和直接转矩控制变频都是交-DC-交变频中的一种。它们的共同缺点是输入功率因数低、谐波电流高、DC电路储能大。

电容和再生能量无法反馈到电网，也就是无法运行在四象限。因此，矩阵式交-交变频应运而生。