一、引言

受益于如今加工纸生产技术的发展与涂布加工纸设备的升级更新，现在能够在涂布生产过程中对运行在各生产设备间的纸张张力进行检测和控制，这对于提高产品的质量与产量来说是十分重要的措施。因此涂布机的电机性能控制性中，最关键的部分的是对涂布机系统的张力进行控制。因为张力的大小，直接影响到产品的质量和数量：张力太大，会破坏涂布纸张的物理特性，影响纸张的的使用寿命和质量；张力太小，收卷过松，走纸不平稳，又会影响后续工序的产品质量。  

二、涂布机应用SKI600的控制方案

放卷采用SKI600矢量重载变频器独立控制，自动跟踪加工纸张的张力，并且自动换卷，控制放卷速度，保持张力恒定，省去以前繁琐的摆杆机械，使得放卷机构更加的简单，从而节省了一定的成本。（此部分外协）

中间各级加工环节采用SKI600矢量重载变频器，控制方式采用主信号和微调信号按设定比例叠加进行比例联动控制；在中间涂布器驱动的地方我们采用主辅频率叠加方式（主频率 PID微调）的方式控制，大大的增加了同步精度。

收卷时卷径变化范围较大，要求的转矩变化范围大，而在最小转矩时所需的转矩非常小。尽管SKI600系列变频器可以实现张力开环控制，但是由于转矩控制精度毕竟不高，难以实现低转矩控制，可以采用速度模式下的张力闭环控制。所以收卷选用AC90收卷专用开环矢量变频器。AC90输出频率f=f主 fPID，同步前馈速度，PID（ID微调输出量），频率指令由PID输出调节量和主速度前馈叠加而成，避免由于转矩变化范围过大而造成的不易控制的局面。

三、SKI600变频器在涂布机上应用的优势

1、由变频器完成各级张力控制，使用张力传感器实现张力控制，系统简单且稳定，各级张力控制由变频器完成，极大减少厂家工作难度，AC80B和AC90的闭环张力控制模式甚至可以在加减速过程中实现张力完全稳定，用PLC 或同步控制器来控制驱动辊变频器速度，同时作为其他变频器的线速度信号。

2、全系统的主要驱动部分均采用主辅频率叠加方式（主频率 PID微调）的方式控制，大大的增加了同步精度，避免累计误差造成机械高速及大卷收卷运行时发生不可预料的局面。

3、双工位收放卷具有预驱动功能和张力提升的功能，可满足高速不停机自动换卷、提高生产效率的需求。锥度控制，可以方便准确地控制张力锥度，使收卷效果更好，同时准确的收卷控制可以避免菜心式不良收卷，使收卷效果更好。

4、SKI600矢量重载变频器闭环张力控制轻松实现加减速过程中的张力恒定，再加上安装张力辊，同时高精度控制确保了涂布效果高度均匀。