交流伺服电机的原理

下面的图所显示是一种选用输出功率运放电路LM675做成的伺服电机电动机控制电路，电机选用交流电机调速电机。从图由此可见，输出功率运放电路LM675由15V供电系统，15V工作电压经RP1加到运放电路LM675的同相輸入端，LM675的输出工作电压加到伺服电机电机的輸入端。电机上配有限速信号发生器，用以即时检验电机的转速比。事实上限速信号发生器是一种发电机组，它输出的工作电压与转速比正比。限速信号发生器G输出的工作电压经分压电路电路后作为速率偏差信号意见反馈到运放电路的反相輸入端。速率命令电阻器RP1设置的工作电压值经R1.R2分压后加进运放电路的同相输入端，等同于标准工作电压。

伺服电机电机的操纵电路原理图

伺服电机电机用英文字母M表明伺服电机电机，是驱动器系统软件的驱动力之源。运放电路：用电路名字表明，即LM675，是伺服控制电路中的放大仪件，为伺服电机电机出示工作电压。

速率命令电阻器RP1：在电路中设置运放电路的标准工作电压，即速率设置。放大仪增益值调节电阻器RP2：在电路中各自用以调整放大仪的增益值和速率意见反馈信号的尺寸。当电机的负荷产生变化时，意见反馈到运放电路反相輸入端工作电压也会产生变化，即电机因主观因素负导致荷加剧时，速率会减少，限速信号发生器的输出工作电压也会减少，使运放电路反相輸入端工作电压减少，该工作电压与标准工作电压之差提升，运放电路的输出工作电压提升。

相反，当负荷缩小、电机速率提升时，限速信号发生器的输出工作电压升高，加到运放电路反相輸入端意见反馈工作电压提升，该工作电压与标准工作电压之差减少，运放电路的输出工作电压降低，会使电机的速率随着降低，进而使转速比能全自动平稳在预设值。

交流伺服电机优势

1、精密度：完成了部位，速率和扭矩的闭环控制系统；摆脱了伺服电机失步的难题；

2、转速比：转速特性好，一般额定值转速比能做到2000～3000转；

3、适应能力：抗负载工作能力强，能承担三倍于额定值转距的负荷，对有一瞬间负荷起伏和规定迅速启动的场所非常可用；

4、平稳：低速档运作稳定，低速档运作时不容易造成类似伺服电机的步进电机运作状况。适用有快速回应规定的场所；

5、时效性：电动机加降速的动态性相对时间较短，一般在几十ms以内；

6、舒适度：发烫和噪声显著降低。

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