国内制造业关键技术缺少是广泛存在的不足，特别是在在机器人产业链比较严重，三大关键零部件现阶段没有一个能规模性替代外资企业知名品牌。在其中，因为减速机的垄断性度十分高，技术水平也非常大，业内和新闻媒体的眼光也大量地聚焦点在此，反倒忽略了发展趋势的稍好，但实际上仍有较为大差别的伺服电机……

伺服电机作为自动控制系统中的实行元器件，是危害机器人工作中特性的关键要素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服控制器、命令组织三绝大多数组成，伺服电机是执行器，便是靠它来完成健身运动的，伺服控制器是伺服电机的输出功率开关电源，命令组织是发单脉冲或是给速率用以相互配合伺服控制器一切正常工作中的。

现阶段，国内伺服电机的现况是，小的很大，大的并不大!这一怎么理解呢?小输出功率伺服电机，微型化不好，广泛过长，例如负载机器人常见的200W和400W伺服电机，现阶段国外品牌的机器人的电机简短精美。回过头看国内伺服电机，广泛较长，外型不光滑。这在一些高端的运用上不好，尤其是在负载8kg上下的桌面上型机器人上，因为机器人胳膊的安裝室内空间十分窄小，对伺服电机的长短有严格管理。

伺服电机驱动器电机

伺服电机用以驱动器机器人的骨节，规定是要有至大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转距、低惯量和较开阔且光滑的变速范畴。尤其是像机器人尾端电动执行机构(爪子)应选用容积、品质尽量小的电机，尤其是规定快速响应时，伺服电机电机务必具备较高的可信性，而且有很大的短时间负载工作能力。

现阶段，高起动转距、大转距、低惯量的交、交流电机调速电机在工业生产机器人中获得普遍的运用。

伺服电机自动控制系统

伺服电机自动控制系统是一种以机械设备部位或视角作为操纵目标的全自动自动控制系统，比如数控车床、机器人等。应用在伺服系统中的驱动器电机规定具备响应时间快、精准定位精确、旋转惯量(应用在机电工程系统软件中的伺服电机的旋转惯量)很大。为了更好地可以和滚珠丝杠等机械零部件立即相接，伺服电机有一种专业的小惯量电机，为了更好地获得非常高的响应时间。但这种电机的负载工作能力低，当应用在走道伺服系统里时，务必加降速设备。

工业生产机器人电动式伺服系统的一般构造为三个闭环控制系统，即电流量环、速率环和部位环。一般状况下，针对沟通交流伺服控制器，可根据对其內部作用主要参数开展人力设置而完成部位操纵、速率操纵、转距操纵等多种多样作用。

二零一五年，在我国机器人用伺服系统市场容量约为10.六亿元，到今年市场容量将达47亿人民币上下，未来五年年复合增长率约为35%。机器人要求在全世界范畴内不断发展，而我国现在是全世界增长速度更快的机器人销售市场。二零一三年至二零一六年，我国持续三年变成全世界第一大工业生产机器人市场的需求。IDC预测分析到今年，我国机器人市场容量将达到594亿美金，我国市场将占全世界机器人销售市场总产量的30%之上，销售市场室内空间极大。机器人的髙速提高将推动伺服电机的极大要求。

伺服电机应用在机器人上难点

为了更好地提升 工业化生产的协调能力，机器人正越来越愈来愈轻，另外为了更好地确保机器人的动态性和精密度，高功率伺服电机尤为重要;在深度加工工作行业，机器人乃至必须每人必备所具有的头发柔顺性，规定电机能以“水果罐头”尺寸完成性能卓越，提升 生产制造品质和高效率并确保操作工安全性;在医疗机器人行业，为了更好地让机器人协助病人尽早尽快恢复，对电机可靠性和可信性明确提出了无上规定。

机器人对伺服电机的高规定关键有下列层面：

1.规定伺服电机具备快速响应性。电机从得到 命令数据信号到进行命令所规定的运行状态的時间应短。电伺服系统响应指令数据信号的时间越短，协调性能越好，其快速响应特性越好，通常以伺服电机的机电工程稳态值大小表示伺服电机快速响应特性。

2.伺服电机的电动机扭矩惯量必要大。在驱动器负荷的状况下，规定机器人的伺服电机的电动机扭矩大，旋转惯量小。

3.伺服电机要具备操纵特点的持续性和平行线性，伴随着操纵数据信号的转变，电机的转速比能持续转变，有时候还需转速比与操纵数据信号正相关或类似正相关。

4.为了更好地相互配合机器人的身材，伺服电机务必体型小、品质小、轴径规格短。

5.能承受得起严苛的运作标准，可开展十分经常的正反面向和加降速运作，能够在短期内内承担多倍负载。沟通交流伺服控制器因其具备转距旋转惯量比较高、无炭刷及换相火苗等优势，在工业生产机器人中获得广泛运用。