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关于变频器控制电机的五个疑问
发布时间:2021-3-20 12:49:00   来源:杭州三科变频技术有限公司   人气值:

变频器的应用范围很广,不管是在日常生活还是工业生产中都有大量的应用,从小型家电到大型的矿场研磨机及压缩机上都有广泛的应用。应用变频器能够有效提升对能源的使用效率,这是大多数用户应用变频器的主要原因之一。目前全世界约有1/3的能量是由驱动定速离心泵、风扇及压缩机的电机消耗的,但变频器在目前销售市场中渗透率不算是太高。


变频器技术和电力电子有密切关系,包括半导体切换元件、变频器拓扑、控制及模拟技术、以及控制硬件及固件的进步等。整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元这些是变频器的主要组成零件。


一、变频器是如何实现对电机旋转速度的自由控制?


电机旋转速度单位:r/min每分钟旋转次数,也可表示为rpm.


例如:2极电机50Hz3000[r/min]


4极电机50Hz1500[r/min]


结论:电机的旋转速度同频率成比例


感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以一般不适合通过改变该值来调整电机的速度。


另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由地控制。


因此,以控制频率为目的的变频器,是作为电机调速设备的优选设备。


n=60f/p


n:同步速度


f:电源频率


p:电机极对数


如果仅改变频率而不改变电压,频率降低时会使电机处于过电压(过励磁),导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时,电压却不可以继续增加,最高只能是等于电机的额定电压。


例如:为了使电机的旋转速度减半,把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz,这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V。


二、当电机的旋转速度(频率)改变时,其输出转矩会怎样?


变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动。


电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机起动电流和冲击要小些。


通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。


通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。


三、当变频器调速到大于50Hz频率时,电机的输出转矩会不会降低?


通常的电机是按50Hz电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速。(T=Te,P<=Pe)


变频器输出频率大于50Hz频率时,电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。


当电机以大于50Hz频率速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足。


举例:电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。


因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速。(P=Ue*Ie)


四、变频器在50Hz以上运行时会有什么变化?


大家知道,对一个特定的电机来说,其额定电压和额定电流是不变的。如变频器和电机额定值都是:15kW/380V/30A,电机可以工作在50Hz以上。


当转速为50Hz时,变频器的输出电压为380V,电流为30A。这时如果增大输出频率到60Hz,变频器的最大输出电压电流还只能为380V/30A,很显然输出功率不变.所以我们称之为恒功率调速。


这时的转矩情况怎样呢?因为P=wT(w:角速度,T:转矩)。因为P不变,w增加了,所以转矩会相应减小。


我们还可以再换一个角度来看:电机的定子电压U=E+I*R(I为电流,R为电子电阻,E为感应电势)可以看出,U、I不变时,E也不变。而E=k*f*X,(k:常数,f:频率,X:磁通),所以当f由50-->60Hz时,X会相应减小


对于电机来说,T=K*I*X(K:常数,I:电流,X:磁通),因此转矩T会跟着磁通X减小而减小。同时,小于50Hz时,由于I*R很小,所以U/f=E/f不变时,磁通(X)为常数,转矩T和电流成正比。这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力。并称为恒转矩调速(额定电流不变-->最大转矩不变)


结论:当变频器输出频率从50Hz以上增加时,电机的输出转矩会减小。


五、还有哪些和输出转矩有关的因素?


发热和散热能力决定变频器的输出电流能力,从而影响变频器的输出转矩能力。


载波频率:一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率,最高环境温度下能保证持续输出的数值.降低载波频率,电机的电流不会受到影响,但元器件的发热会减小。


环境温度:就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。


海拔高度:海拔高度增加,对散热和绝缘性能都有影响。一般1000m以下可以不考虑.以上每1000米降容5%就可以了。


上述资料由杭州三科变频器工程部整理编辑。杭州三科变频技术有限公司技术实力雄厚,引进国内外的先进工艺技术,并与浙江大学、温州大学等国内知名高校、科研机构建立广泛的合作关系,不断推出专业的系列产品,以满足不同行业客户需求。公司拥有SMT、波峰焊、装配线、测试线、包装线、高温老化房,带载测试系统等先进的生产测试设备。建立一套完善的进料、制程、终检、工程试验等生产工艺流程,并通过了ISO9001质量管理体系、全面实现了“6S”现场管理。