一、有编码器速度反馈矢量控制 2 的速度控制或转矩控制时，为什么伺服驱动器运行电流太大或报 E.oL1 等

故障?

答：软件设置检查：

答： (1)请检查电机参数设置是否正确;

答： (2)请检查编码器每转脉冲数 Pd.21 设置是否正确;

答： (3)请检查电机与编码器的减速比 Pd.24 设置是否正确;

答： (4)若前三点均正确，请更改 Pd.22 的值，是 0 则改为 1，是 1 则改为 0。

变频器连线检查：

答： (1)请检查 PG 卡是否和编码器相匹配;

答： (2)请仔细检查 PG 卡和编码器的连接线是否正确，是否有虚接或断接;

答： (3)请检查 PG 卡和伺服驱动器控制板的插头是否松动或错位;

答： (4)V6−H−4T18.5G−M1 及以上功率等级电流传感器控制线是否松动或错位。

二、无编码器速度反馈矢量控制 2 时，为什么伺服驱动器运行不正常?

答： (1)请确认电机和伺服驱动器的功率等级是否相差太大;

答： (2)请检查是否进行过矢量控制 2 下的参数自整定过程，详见附录 B 中的参数自整定的设置流程;

答： (3)V6−H−4T18.5G−M1 及以上功率等级电流传感器控制线是否松动或错位。

三、无编码器和有编码器速度反馈矢量控制 2 下的转矩控制时，为什么伺服驱动器运行不正常?

答： (1)请确认电机和伺服驱动器的功率等级是否相差太大;

答： (2)请检查是否进行过矢量控制 2 下的参数自整定过程，详见附录 B 中的参数自整定的设置流程;

答： (3)请检查转矩给定通道和速度限定通道是否正确，详见附录 B 中的转矩控制的设置流程;

答： (4)V6−H−4T18.5G−M1 及以上功率等级电流传感器控制线是否松动或错位。

四、矢量控制 1 时，为什么变频器运行不正常?

答： (1)请检查是否进行过矢量控制 1 下的参数自整定过程，详见附录 B 中的参数自整定的设置流程;

： 答： (2)V6−H−4T18.5G−M1 及以上功率等级电流传感器控制线是否松动或错位。

五、为什么伺服驱动器反转时运行频率一直为 0Hz ?

答： (1)请检查设定频率是否为 0;

答： (2)请检查伺服驱动器功能码参数 P3.09 是否为 0，若不是则请改为 0。

六、变频器接了能耗制动的制动电阻，为什么还是无制动效果?

答： (1)请检查制动电阻接线是否在主回路端子 B1 和 B2 之间;

答： (2)请检查伺服驱动器功能码参数 PA.09 是否为 1，若不是则请改为 1。

七、为什么模拟量输入与设定频率的对应关系偏差很大?

答： (1)请检查模拟量的输入类型和控制板的跳线是否正确，模拟量电压输入请把相应通道跳至跳线的 V 端。