在各种精密仪器的传动阶段,伺服电机与减速器的组合应用广泛。这种减速机适用于数控中央处理机、车床和铣床,以及各种包装机械和食品机械。它具有高精度、高抗扭、耐磨的特点。
那么,在应用中,减速器应该如何按照伺服来进行调整?在适应过程中,有哪些注意事项?
从四个维度和两个原理上来配置减速器。
两个原则
原理一:小型电机可与大型减速机匹配,但大型电机一般不适合小型减速机;
原理二:同规格刚性越高,质量越好。
四个维度:扭矩、速比、精度、规格。
扭矩:减速器的额定扭矩应大于或等于电机额定扭矩乘以减速比。假设电机的额定扭矩为5N。m且减速比为10时,所选减速器型号的额定扭矩应大于5 * 10 = 50n.m。
速比:减速机的减速比大致选择为电机额定转速除以最终输出转速。例如,如果最终输出转速为200转/分,额定转速电机为3000转/分,减速器的速比约为1: 15。最终输出速度取决于工作条件。
精度:减速器的回程间隙(后间隙、间隙或回转间隙)取决于具体的工作要求。一般来说,伺服电机使用的间隙不应大于20arcmin,单级减速可小于等于3arcmin的一般都是高端产品。
规格:减速机截面尺寸一般与电机。其他参数应参考所选品牌的规格。技术样本一般说明选择步骤和计算示例。具体车型和品牌有不同的表述。一般以输出法兰尺寸或截面尺寸粗略表示,规格有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等。