伺服系统是通过将物体的位置、方位、状态等输出被控量能够根据输入目标的任意变化数值进行自动控制的系统。在伺服系统中的伺服电机是十分关键，伺服电机有直流和交流两种。

直流伺服电机大致上可分为有刷与无刷两类电机。

其中有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服电机要稍好些，因为它是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形的，但直流伺服相对简单，同时也便宜。