伺服驱动系统是在变频技术基础上发展起来的产品，是以机械位置或角度为控制对象的自动控制系统。伺服系统不仅可以控制速度和扭矩，还可以精确、快速、稳定地控制位置。  

从广义上来讲，伺服系统是能够精确跟踪或再现给定过程的控制系统，也称为伺服系统。  

而在狭义的角度来看，伺服系统又称位置伺服系统。其控制量(输出)是负载机空间位置的线性位移或角位移。当给定位置(输入)任意变化时，系统的主要任务是使输出快速准确地再现给定的变化。  

伺服系统结构  

机电一体化伺服控制系统的结构和类型很多，但从自动控制理论的角度来看，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节和比较环节五个部分。  

伺服系统组成原理框图  

1.比较链接  

比较环节是将输入指令信号与系统的反馈信号进行比较，得到输出与输入之间的偏差信号的环节，通常由专用电路或计算机实现。  

2.控制器  

控制器通常是计算机或PID(比例、积分和微分)控制电路。其主要任务是转换比较元件输出的偏差信号，控制执行机构按要求动作。  

3.实施环节  

执行环节的作用是根据控制信号的要求，将各种输入能量转化为机械能，驱动被控对象工作。机电系统中的执行器通常指各种电机或液压和气动伺服机构。  

4.被告反对  

被控对象是指被控对象，如机械手或机械工作平台。  

5.检测链接  

检测环节是指能够测量输出并将其转换为比较环节所需尺寸的装置，一般包括传感器和转换电路。