日前,梅雨季节来临,各地雷雨交加,华东某纺织机械设备厂家终端客户电力系统突然被破坏,整个工厂和捻设备瞬间断电,停止。这种捻设备股线中间的小针断裂,大部分线断裂,只能进行人工装针和接线,造成了巨大的人力、物力、财力浪费。这件事发生后,机械设备制造商寻求了很多解决办法,但没有结果。知道这个用户的需求后,连夜派技术人员到该制造商的客户设备现场。
经过分析、模拟、调试、论证后,技术人员发现其原有并线机问题主要出现在:掉电(断电)时,各机构都会根据自身不同的机械惯量自由停车,机构之间的传动关系将被破坏。
具体表现为:变频器驱动的电机会自由停止,此时主电机和三个小电机不能以一定的比例速度同步停止,缠绕电机被负载拉动立即停止,但喂纱电机惯性大,持续高速自由旋转;将纱线缠绕成一个大结,直到纱线断裂。作为一种紧纱线的小针头,由于缠绕力过大,会发生断裂。
在确定原有设备存在的问题后,技术人员结合多年机械设备控制和同步停机控制的经验,立即开始改造和开发一种新型扭曲电控系统。为该机械设备厂商提供了变频器、伺服系统、逻辑控制器和触摸屏为主的新电气控制系统,快速解决了断电不同步问题。
断电不断纱”技术解决方案
传统上在解决断电不同步的问题上通常实现方案是外加几个大容量的电容或者加装UPS电源,当主电源断电时,从电容器到直流母线电路的电源使得逆变器有足够的能量同步停止电机。此方案具有成本较高,设备安装复杂,且电容工作寿命短等缺点。
1、通过运用熟练的自控技术及节能手段,利用掉电后,送纱大功率电机的惯量回升给三台小变频器供电,采用共直流母线方式,使无惯量的小功率变频得到电源,这样就达到了四只变频器同时供电需求继续运转。
2、通过设置变频频率下降限制动作准位。调整转矩补偿值,更好的抑制电机惯量,从而电机可抑制降到较低的速度。
3、同步控制方面是通过大功率变频器模拟量输出控制三台小变频器,使之跟随大功率变频器的输出频率达到同比例同步降速效果,有效地解决了断电同步停止的难题。
断电同步方案的优点。
断电同步技术通过优化控制单元内部软件、外端采用的方法弥补了并捻设备系统中机构间物理联接不紧密的缺点,这种断电同步技术适合所有多轴传动的纺织设备。
方案优势
1、该套断电同步系统没有使用传统方案中的UPS电源模块或者电容、并且不依赖任何外部附件,大幅度的降低了客户的投资成本。
2、确保因停电而非正常停机时纱线的工艺指标保持不变,保证纱线的生产质量。
3、与不间断电源备用电源和电容器安装技术相比,普通DC母线断电保护技术具有节能、免维护、成本低、精度高等优点。
4、断电同步技术以各驱动器之间的通信为载体,外部仅需要对人机界面上进行操作即可,从机单元全部由主机单元自动控制,只需设置少量参数即可,最大程度减少了系统布线和调试的工作量,同时也极大地降低了系统维护的难度。
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