引言
随着市场竞争的日益激烈，用户对他们需要的产品提出了更高的技术和更合理的性价比要求。伺服驱动器系统以其优异的性能完成了产品加工工艺、加工技术和综合性能的改造，目前已广泛应用于工业领域。
一、袜机结构及原理
袜子针织机可分为两类:织袜机和圆形织袜机。织袜机的产品是成形的针织品，这些针织品被缝制成袜子。它们通常用于编织长女袜，但由于生产率低而很少使用。圆袜机的产品是圆柱形袜子，圆袜机可分为两类:单针筒和双针筒。袜机的外形如图所示:袜机的结构可分为以下几个部分:
（1）驱动部分：有快速驱动轮、慢速驱动轮、开关轮等，其功能是使每个机构按照预定的规律运动，圆袜机针筒不仅可以单向转动，而且可以在针织袜后跟和袜头时双向转动。
（2）控制部分：有云推着大盘子、花盘、链条大盘子、大支架、小支架、齿轮离合器等。其功能是控制相关备件、注射器、转速和转向以及袜子长度的进出。
（3）编织部分：有针筒、编织三角、挑针器、提针器等。它的功能是通过成圈机的工作将纱线编织成管状袜子。圆袜机的织针安装在针筒上，导纱器固定在针筒周围，将纱线送入编织区。当针筒转动时，它在编织三角的作用下上下移动，并由导纱器编织。当编织袜子的脚趾和趾部时，织针由挑针器和提针器收集和释放，以形成袋状。
（4）给纱牵拉部分：导纱器、张力器、导纱梭等。在编织过程中，线圈排通过重物、滚筒和气流从编织区域引出。
（5）花色机构部分：选针辊、选针片、提花片、底布、提花导纱器等。
（6）密度调节部分：全密度调节螺杆、密度调节器等。编织袜子时，每个部分的密度都要调整。这是通过改变
编织：袜头的编织特点与袜子和鞋跟的编织大致相同。袜子和袜子开始编织时，提花辊停止工作，袜子的针织针停止工作。袜子和袜子开始编织时，针织袜子和部件的针织针逐渐减少，称为针织针，直到袜子下半部的针织针数量和针织针数量逐渐增加。
伺服电机通过皮带带动1：3的齿轮驱动袜筒转动，速度达到333rpm（即伺服电机的最大转速为1000rpm），伺服电机针头的步长由步长完成。
运动流程：速度由控制器设定，针按速度设定顺时针旋转袜子，然后袜子和袜子开始做四分之三的快速前向和后向旋转的运动，在运动结束后慢慢做定向运动。
速度回授：通过反馈不同周期输出的信号来判断电机的实际速度，不同周期的输出设定为2500脉冲，这就要求上位机系统显示的伺服电机的实际速度与给定的速度基本一致。根据对电机实际转速的评价，在循环输出中设置了2500脉冲，上位机系统显示的伺服电机实际转速与给定转速基本一致。
二、调试过程
机器设备：伺服驱动器和匹配电机，在初始测试运行期间，在高速停止或玩短袜和高跟鞋时会反转，这是由伺服电机在高速停止时的过冲引起的。通过调整速度环的pi参数和速度环的S形曲线参数，可以实现停车稳定性和袜跟的柔软光滑，满足客户要求，得到客户的充分认可。
总结：
伺服驱动器以其优越的性能和性价比在袜机行业也具有很强的竞争力，也提高了袜机设备在市场上的竞争力。该
