在工业自动化控制系统的具体应用中，当终端负载处于稳定的状态下、并且动作简单、运行基本为低速时，选择成本低、易于控制的步进电机最为合适；但当终端负载大范围波动时，动作简单，运行基本处于低速状态，如果选用步进电机，会面临一系列麻烦，因为方波驱动的步进电机难以消除振动和噪声，会因转矩波动而引起失步或超调。

但是在用伺服电机，替换产品中的步进电机时，需要注意哪些问题？

首先要保证控制系统变化系数小，应选用数字伺服系统，仍可采用原脉冲控制方式；

其次是由于伺服电机有一定的过载能力，当选择伺服电机时，可根据所用步进电机输出转矩的1/3，凭经验确定伺服电机的额定转矩；

伺服电机的额定速度远高于步进电机。为了充分发挥伺服电机，最好增加减速机使伺服电机在额定转速附近工作，这样可以选择功率较低的电机来降低成本。

1.安装方法

除非另有规定，在试验过程中，电机应轴向和水平安装在GB/T7345中规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式应符合产品专用技术条件中规定的正常工作方式，驱动器的安装和测试应尽可能模拟其实际使用位置。

2.伺服驱动器的环境温度

(1)使用温度:-10℃~+40℃；

(2)保存温度:-25℃~+65℃；

(3)振动/冲击:振动0.5g(4.9m/s2)，冲击2g(19.6m/s2)。

(4)环境湿度:5%~90%，无冷凝；

3.环境条件

(1)标准高度:海拔2000米以下(每增加1000米增加20%)；

(2)结构:壁挂式、开放式结构；

(3)冷却方式:自冷/强制风冷:

(4)工作制:S1连续工作制；S2短时工作制，30分钟；连续循环工作制S6，40%；

(5)电源电路控制方式:三相/单相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波电流控制，驱动频率15k Hz/8k Hz/4kHz；

很多客户在不理解的时候会误以为伺服电机和步进电机没有太大区别，但是应该在类似的情况下使用。其实两者差别很大，要根据不同的应用做出不同的选择。实际上，即使终端负载大范围波动，也应该选择伺服电机，因为在考虑了效率提升、节能、控制精度提升、系统稳定性增加等因素后，会发现选择更贵的伺服电机，可以提高综合集成度。