当一台伺服电机出现了漏电故障，有两种可能性。一是电磁感应引起的泄漏。这种情况是，在测试过程中，所有三相线都连接到驱动器，但地线没有连接到伺服驱动器。操作时，触摸问题导致触电，这是由外壳感应的相对较高的电压引起的。这种情况其实很正常。当地线和从动壳一起连接到地线或零线时，可以避免触电的问题。

我没有在日本伺服产品中专门做过电击的实验，因为地线和驱动器的外壳通常都是无意识的接零线，但我觉得这样的问题也会存在。欧洲产品和日本产品比较还有一个问题，就是欧洲产品内部的电力电缆多了一根屏蔽线。如果在电机运行时不小心碰到屏蔽线，还是会触电，所以屏蔽线也需要连接到驱动器的外壳上；另一种漏电是相线绝缘损坏，导致漏电。

这个问题出现在杭州某客户的弯箍机上。根据客户反映，机器开机启动时，触摸控制台会触电。这种电击本质上是由对地短路引起的。经检查发现，靠近装置面一侧的轴承损坏，固定弹珠的花篮碎成几块，然后碎掉的部分刮掉了电机定子绕组的绝缘漆，导致漏电问题。经过观察，我们发现转轴上的键槽也磨损严重。然后我检查了减速机输送伺服，发现减速机30度滚动没有输出。判断是减速机故障导致故障，导致触电。有了这样的问题，对于弯箍机的电子控制系统，可能需要安装漏电保护器来避免安全问题。还有，电击人体的原因是什么？这个问题对于从事电力工作的人来说，其实是一个非常重要的问题。电击的本质是有电流流过人体。当电流达到10mA时，人体会有触电的感觉。

一般场电击是人站在地上，用手触摸相电压或带电体引起的。当然，有时候当人们需要触摸带电的物体时，此时最好用右手的手背去触摸。用右手的原因是人的心脏一般在左侧，这样可以防止电流通过心脏。用手背触摸的原因是人体更方便快速离开带电体。还有一个小问题。当人们用手触摸带电物体时，他们会触电。电流从手指流到脚上，然后流到地上。但是为什么只有手指感觉到嫩，而身体的其他部位感觉不到呢？原因是手指较细，单位面积电流较大，所以手指有触电的感觉，而身体与手指相关的截面积较大，单位面积电流较小，所以身体没有触电的感觉。