想要为工厂选择好自动化控制器设备，不仅要与是否使用自动化控制器、PAC或IPC有关，还应解决应用程序需求的定义，包括基本的控制需求和未来的可伸缩性。特别是可编程软件平台的选择与选择合适的硬件同等重要，在决策过程中有必要发挥重要的作用。

无论是机器控制还是过程控制，典型的控制器系列都包括自动化控制器，PAC和IPC。虽然不同控制器之间存在许多差异，但它们的特性和功能却在不断融合。

虽然自动化控制器是第一个取代继电器的控制装置，但到目前为止，自动化控制器仍然是中小型应用的最佳选择。随着新技术接受程度的提高，自动化控制器的功能也在不断扩展。许多低端可编程逻辑控制器使用梯形图逻辑编程，因为这对大多数应用来说已经足够了。高端自动化控制器可使用功能块等iec61131-3编程语言。

pac扩展了自动化控制器功能，包括改善运动、安全和视觉功能。基于自动化控制器的pac作为这种控制器的一个分支，使得pac功能与自动化控制器一样简单、容易使用，但功能更强大。由于其更先进的特性和使用其他高级语言(如c语言的变体等)的能力，ipc是更复杂应用的理想选择。

在每种自动化控制器类型中，自动供应商可以提供许多配置选项，以及内置和远程输入/ 输出 (I / O) 的不同组合。 还有各种通信选项，从简单的串行到以太网。 硬件配置还可以包括一个独立的控制器，内置 I/O ，通常称为模块，可以使用可堆叠的 I/O 和机架选项进行扩展。