一、轧钢行业中对变频器性能要求

轧钢工艺介绍：轧钢工艺是通过将钢材压力加工在旋转的轧辊间来改变形状的工艺过程。轧钢加工的意义有两个，首先就是是加工得到所需的形状，比如钢板，带钢，线材以及各种型钢等，其次就是改善钢材内部质量，使得钢材质量得以提升。轧钢按不同方式可分为热轧、冷轧、纵轧、横轧、斜轧、周期轧制、旋压轧制、弯曲成型等。

变频器选择：高质量的钢材需要特殊工艺，高水平的轧钢工艺依赖精密设备，因此轧钢对变频器性能要求十分苛刻，轧钢行业基本采用国际一流品牌。易能公司经所开发的EN700系列高性能智能型变频器性能上可以达到国际一流水平，通过在新疆、华北、广东地区的应用,性价比非常优异。

二、卷取机应用工艺

卷取机应用行业：卷取机在很多行业都有应用，冶金行业的钢板（带钢）卷取机最具代表性，卷取机所完成的工作就是把热轧、或冷轧钢材卷取成卷筒状的设备，属于轧钢辅助设备。此外，卷取机还用在连续酸洗机组、纵剪、退火、涂层等各种设备机组中。卷取机安装位置因轧机种类而异，在热带钢连轧机、冷带钢连轧机以及线材轧机上，安装在成品机座之后，在单机座可逆冷带轧机上，安装在轧机的前后。

带钢在冷轧过程中，或产品在出厂时，为防止板面之间相互摩擦导致划伤，因此需要在板面夹层之间加装一层防护性纸张，这就是垫纸。垫纸要求耐高温、耐高压、防锈，以及可以反复使用。

工艺要求：卷取机有加纸和抽纸两种工作模式，分别在加纸和抽纸时候运行。钢板（带钢）拉伸力矩控制精度满足范围≤±3%；卷取机稳态运行时候钢板（带钢）受力精度控制≤±0.1%，驱动电机的变频器满足5倍弱磁时高精度转矩输出。

（1）加纸模式：

（2）抽纸模式：

3、三科SKI610变频器改造卷取机控制系统的构成

HMI作为操作工艺参数的输入部分，是人机交互界面，通过输入不同的参数来实现不同钢材卷取要求。PLC作为控制器进行运算控制，协调各个变频器工作。为了满足高速响应性，采用S7-300PLC和EN700进行PROFIBUS-DP协议通信，为SKI610具有高度兼容性。图上是SKI610在卷取机控制系统上的应用，为清晰突出方案控制脉络，上图省略了辅件控制部分。

SKI610卷取机控制系统图

4、SKI610在冷轧卷取机上的应用效果

杭州三科SKI610系列数控机床变频器在广东某冷轧钢厂测试性能达到如上指标：带钢拉伸力矩控制精度范围＜±3%，带钢稳态运行时受力精度控制范围＜±0.1%，5倍弱磁高精度转矩输出。