变频器的外部输出控制端子可分为四种类型：模拟输出，脉冲输出，晶体管输出和触点输出。

模拟量输出(fma)，其输出为直流电压(如0-10V)，只能监视一个数据，即只能选择输出频率、输出电流、输出电压、输出扭矩、输入功率、pg反馈、pid反馈值等参数之一进行显示。最小连接阻抗为5 K。

脉冲波形输出为fmp，又称频值监测，通过晶体管脉冲电压输出，监测信号内容与fma相同。它的输出端由连接阻抗最小为10kω的晶体管组成。

晶体管输出是可编程的，因此它也被称为状态输出。每个输出端子的具体应用可以通过设置来确定。它通过晶体管集电极开路输出各种监控信号。它的输出正在运行并且频率到达。频率检测、模拟频率给定信号断线检测、过载报警等数十种信号。

触点输出是通过变频器内部的继电器输出触点信号，因此其接触电流很大，有些变频器也有可选信号输出的继电器。一些接触输出端子也是可编程的，并且这些输出端子中的大多数仅可用于DC低压电路。一些变频器还具有可选的信号输出继电器，并且可以选择在异常状态或正常操作中操作。